CANinterpreter

CANinterpreter ist ein vielseitig einsetzbares Monitoring-Tool zur Überwachung und Aufzeichnung des Datenverkehrs und zur Analyse von CAN-Netzwerken. Alle auf dem CAN-Bus übertragenen Nachrichten werden in Echtzeit angezeigt und können in verschiedenen Modi/Ansichten/Views dargestellt werden. Die optionale Aufzeichnung Datenverkehrs erlaubt eine spätere Offline-Analyse, was insbesondere hilfreich für das Aufspüren sporadischer Fehler ist. Ebenso lassen sich einzelnen CAN-Nachrichten oder Nachrichtensequenzen in das Netzwerk übertragen, um so beispielsweise während der Inbetriebnahme-Phase einer Anlage noch nicht vorhandene Knoten zu simulieren. Die Funktionalität des CANinterpreter ist bereits in der Standardversion des CANopen DeviceExplorer integriert.

• Online-Überwachung des Busverkehrs in verschiedenen Modi (Trace/Object View)
• Interpretation der CAN-Daten nach anwenderspezifischen Vorgaben
• Aufzeichnung der CAN-Telegramme und spätere Interpretation
• Flexible CAN-ID-spezifische Filterung
• Einmaliges oder zyklisches Senden von CAN-Nachrichten oder Sequenzen

CANopen Interpreter
interpretiert CANopen-Nachrichten entsprechend ihrer Bedeutung. Der Dateninhalt wird in ein lesbares Klartextformat umgewandelt und vereinfacht damit die Diagnose von CANopen-Netzwerken enorm.

CANinterpreter Script plug-in
Die Script-Erweiterung basiert auf Javascript, welches um CANopen-spezifische Kommandos, beispielsweise zum Senden und Empfangen von SDOs, PDOs und NMT-Nachrichten erweitert wurde. Mithilfe eines grafischen UI-Designers lassen sich eigene Benutzeroberflächen erstellen, so dass anwenderspezifische Test- und Steuerungsapplikation auf Basis der Scriptsprache realisierbar sind.