Motion Control für Werkzeugmaschinen
Lösung für einen extrem robusten Motion Controller
Der Bewegungsablauf moderner Werkzeugmaschinen ist hochkomplex. Gesucht war ein extrem robuster Motion Controller, der mehrere Achsen synchron mit sehr kurzen Zykluszeiten ansteuern kann und sich flexibel in kundenspezifische Lösungen integrieren lässt.
SYS TEC electronic entwickelte eine robuste Motion-Control-Karte für den Einsatz in Werkzeugmaschinen.
SYS TEC electronic entwickelte eine robuste Motion-Control-Karte für den Einsatz in Werkzeugmaschinen.
Der Controller ist in C/C++ programmierbar und ermöglicht einen synchronen Betrieb von bis zu 8 Achsen mit einer Zykluszeit von 50 µs.
Um diese Performance zu erreichen, arbeiten mehrere CPUs über ein Bussystem zusammen, wobei jede definierte Teilaufgaben übernimmt. Eine einfache API kapselt den Zugriff auf alle Geräteressourcen und Motion-Funktionen, sodass die Anwenderapplikation die volle Kontrolle über Systemverhalten und Echtzeit-Charakteristik behält. Hard- und Software-Maßnahmen schützen das Design vor unerlaubtem Kopieren.
Während der Entwicklung wurden die Geräte umfangreichen klimatischen, mechanischen und EMV-Tests unterzogen. Nach erfolgreicher Prototypenphase übernahm SYS TEC electronic die Serienfertigung und etablierte einen automatisierten Testaufbau zur Kalibrierung der analogen Schaltungsteile und zur Funktionsprüfung jeder Karte.
SYS TEC electronic verantwortete die Entwicklung des Motion Controllers (Hardware, Firmware, API), die Validierung durch Umwelttests, die Serienfertigung sowie den Aufbau eines produktspezifischen Testsystems für eine stabile, qualitativ gesicherte Produktion.
Weshalb dieser Controller das Projekt unseres Kunden nach vorne brachte
Mit der robusten Motion-Control-Karte erhielt der Kunde ein System, das:
- bis zu 8 Achsen mit 50 µs Zykluszeit hochdynamisch und synchron ansteuert,
- dank C/C++-Programmierung und klarer API flexibel in unterschiedliche Maschinenkonzepte integriert werden kann,
- durch abgestimmtes Multi-CPU-Design eine stabile Echtzeit-Charakteristik bietet,
- und durch Hard- und Software-Schutzmechanismen das geistige Eigentum zuverlässig absichert.
Die Kombination aus leistungsfähiger Hardware, schlanker API und automatisierter Serienprüfung verkürzte die Entwicklungs- und Inbetriebnahmezeiten, erhöhte die Prozesssicherheit im späteren Betrieb und schuf eine skalierbare Basis für weitere Maschinenvarianten.
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Sie möchten hochperformante Bewegungssteuerungen in Ihren Maschinen realisieren? Sprechen Sie uns an – SYS TEC electronic entwickelt für Sie maßgeschneiderte Motion-Control-Lösungen von der ersten Idee über Prototypen bis zur serienreifen, getesteten Steuerung.
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