Einbindung von CAN-Bussen in bestehende Ethernet-Technologie
Nutzung als universelles PC CAN-Interface sowie für die Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet
Das CAN Ethernet Gateway ermöglicht die Einbindung von CAN-Bussen in eine bestehende Ethernet-Topologie. Es eignet sich damit sowohl als universelles PC CAN-Interface als auch zur Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet. CAN-Nachrichten werden direkt auf Layer-2-Ebene - und damit protokollunabhängig - übertragen. Das erlaubt den Einsatz des CAN Ethernet Gateways für verschiedene High-Layer Protokolle, wie beispielsweise CANopen, DeviceNet oder SDS. Der Zugriff via Ethernet kann sowohl über TCP als auch UDP erfolgen.
Das CAN Ethernet Gateway basiert auf einem leistungsfähigen ARM9-Controller, der einen hohen Datendurchsatz auch bei mehreren gleichzeitig aktiven CAN-Schnittstellen gewährleistet. Durch die Verwendung von Linux als Betriebssystem kann der Anwender parallel zur Gateway-Applikation eigene Programme ausführen. Ausgefeilte Filter- und Trigger-Mechanismen ermöglichen den Aufruf von Anwender-Tasks direkt auf dem Gateway als gezielte Reaktion auf bestimmte Ereignisse.
Einfach zu konfigurierende Filter gewährleisten eine sinnvolle Beschränkung der zu übertragenen CAN Nachrichten. Jeder CAN-Nachricht wird ein Zeitstempel zugeordnet, der die zeitliche Transparenz bei der Übertragung der Nachrichten sicherstellt. Das CAN Ethernet Gateway kann mehrere Ethernet-Verbindungen simultan verwalten und ermöglicht so den Aufbau komplexer Netzstrukturen.
Die Konfiguration des Gerätes erfolgt wahlweise über Ethernet oder über USB.
Eigenschaften & Details
Details Physisch
Size (LxBxH)
70 x 100 x 61 cm
Betriebstemperatur
0 bis +70ºC
Luftfeuchtigkeit
10 bis 95% nicht kondensierend (VDE 0110)
Operation Modi
Gateway Modus
Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler
Bridge mode
Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet.
Konnektivität
Ethernet Schnittstelle
10/100 Mbit/s Ethernet (10Base-T/100Base-T)
Connector
RJ45
CAN Controller
SJA1000
CAN Schnittstelle
bis zu 2 CAN interfaces, high-speed CAN entsprechend ISO 11898 1/2, optisch getrennt
CAN Spezifikation
2.0A (11-bit identifier)
2.0B (29-bit identifier)
CAN bus Stecker
2x 5-pin abziehbare Schraubklemmverbinder, wahlweise mit D-SUB-9 Adapter Kabel
CAN bus Übertragungsrate
10kbps bis 1Mbps
CAN-Bus Features
Remote frames, Listen only mode, Fehlernachricht mit konfigurierbarem Identifier
Zeitstempel für empfangene Nachrichten
Software
PC Anwendungsprogrammierung
via Windows mit Programmier-API (DLL) Standard Programmiersprache (z.B. C/C++)
Spannungsversorgung
Spannungsversorgung
24VDC +20% -60%
Leistungsaufnahme
typ. 100mA
Anschluss Spannungsversorgung
2pin Schraub-Klemmverbinder
Gehäuse
Schutzklasse
IP20 Plastikgehäuse für DIN/EN Hutschienen
Sonstiges
Gateway Konfiguration
via Telnet, FTP oder serielle Schnittstelle über USB-Port
Gateway Software
vorprogrammiertes Linux, Gerätefirmware
Funktionsarten
Gateway-Modus
Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler. Typischerweise wird das Gateway dabei als externes CAN-Interface an einem PC verwendet und ermöglicht so einen einfachen und flexiblen Zugriff auf CAN-Systeme über ein LAN oder über das Internet. Die im Lieferumfang enthaltenen Treiber ermöglichen die Verwendung des CAN-Ethernet-Gateways als PC-Interface für alle von SYSTEC vertriebenen CAN- und CANopen-Software-Tools. Das detailliert dokumentierte Treiber-API unterstützt zudem die Einbindung des Gateways in eigene Anwenderapplikationen. Der Nachrichtenaustausch mit dem CAN-Netzwerk erfolgt von der Host-Applikation aus über socket-basierte TCP- oder UDP-Kommunikation.
Bridge-Modus
Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet. Durch die Filterung von Nachrichten lässt sich zum Einen das zu übertragende Datenvolumen begrenzen, zum Anderen kann der Datenaustausch zwischen den Sub-Netzen gezielt beeinflusst werden. So ist es beispielsweise bei der Kopplung von CANopen-Netzen möglich, nur PDOs auszutauschen und alle anderen Nachrichtentypen von der Weiterleitung auszuschließen.
Dokumente & Downloads
Downloads Name Type Size Action C CAN-Ethernet Gateway - Produktdatenblatt pdf 848 KB Download CAN-Ethernet Gateway V2 - ASCII parser example zip 2 MB Download CANopen API for .NET - Software-Dokumentation pdf 273 KB Download CAN-Ethernet Gateway V2 - System Manual pdf 1 MB Download CAN-Ethernet Gateway V2 - USB interface driver for Windows Driver for Windows® 10, 8.1, 8, 7 (32/64 bit) zip 7 KB Download CAN-Ethernet Gateway - Windows Driver Package P/N SO-1027 Driver for WinXP / Vista / Windows 7 including programmer API DLL - Release V3.3.1.0 zip 30 MB Download CANopen API for .NET P/N SO-1088 - V5.70 zip 31 MB Download Bestellinformationen
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