Übermittlung von SDO-Nachrichten zwischen zwei oder mehreren CANopen-Netzwerken
Übetragung von SDO-Nachrichten mittels CANopen-Server
Das SDO Gateway-Add-on implementiert SDO Gateway-Funktionen um die Übermittlung von SDO Nachrichten zwischen zwei oder mehreren CANopen-Netzwerken zu ermöglichen. Um dieses Feature nutzen zu können, muss die Gateway-Einheit zwei oder mehr CANopen-Instanzen unterstützen. Ein so genannter CANopen Server erhält die SDO Nachrichten der Clients und übernimmt die Übertragung zum Ziel SDO Server des untergeordneten CANopen-Netzwerks. Die SDO-Antwort wird entsprechend andersherum behandelt. Diese Implementierung des SDO Gateways unterstützt keine dynamischen SDO-Kanäle.
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird der CANopen Master Slave Stack oder CANopen Manager Stack benötigt.
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