Übermittlung von SDO-Nachrichten zwischen zwei oder mehreren CANopen-Netzwerken Übetragung von SDO-Nachrichten mittels CANopen-Server
Das SDO Gateway-Add-on implementiert SDO Gateway-Funktionen, um die Übermittlung von SDO Nachrichten zwischen zwei oder mehreren CANopen-Netzwerken zu ermöglichen. Um dieses Feature nutzen zu können, muss die Gateway-Einheit zwei oder mehr CANopen-Instanzen unterstützen. Ein so genannter CANopen Server erhält die SDO Nachrichten der Clients und übernimmt die Übertragung zum Ziel SDO Server des untergeordneten CANopen-Netzwerks. Die SDO-Antwort wird entsprechend andersherum behandelt. Diese Implementierung des SDO Gateways unterstützt keine dynamischen SDO-Kanäle.
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird der CANopen Master Slave Stack oder CANopen Manager Stack benötigt.
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Eigenschaften / Details
- Quellcode für die Integration der CANopen Funktionen und CANopen Funktionsblöcke in IEC61131 Systemen
- Unterstützt PLC Programm-Download und PLC Programmdebugging via CANopen
- CiA 302 konformer CANopen Manager Quellcode
- kompletter Quellcode des CANopen Manager, Master und Slaves Services inklusive
- eine API für NMT Master und pur NMT Slave CANopen Geräte (nützlich für HMI Geräte)
- hohe Skalierbarkeit und Portabilität
- in plain ANSI C implementiert
- nahtlos integrierter SDO Manager und SRD Client für dynamische Einrichtungen von SDO Verbindungen
- komplett transparente Verwaltung der SDO Clients
- Konfigurationsmanager, der Concise DCFs nutzt (ein komprimiertes DCF Format) um CANopen Geräte zu konfigurieren
- automatische Konfiguration des Heartbeats oder Life/Node Guardings
- Mehrfachinstanzfunktion - Implementieren Sie verschiedene logische CANopen Geräte auf einer einzelnen Hardware Plattform
- Softwarewartung und technischer Support im ersten Jahr unentgeltlich
- keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte
- Bundles (so genannte Value Packs) mit kompletten Set voll aktivierter CANopen Tools sind verfügbar
- direkte ANSI-C Implementierung und klare modularisierte Strukturen unterstützen eine einfache Portierung zu neuen Zielplattformen
- Generic OS API geeignet für die Integration in Echtzeitbetriebssysteme
- CANopen Manager Protokoll Stack unterstützt die Kommunikations-Schichten zur Implementierung aller standardisierten CANopen Geräteprofile
- CAN Treiber Quellcode für eine Vielzahl von Zielsystemen
- einheitliche CAN Treiber API für alle unterstützten CAN Schnittstellen
- High-Resolution Zeitstempel
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