Multiplex PDO-Services CANopen Add On gemäß CiA 301
Das MPDO Add-on Modul bietet Multiplex PDO Services gemäß CiA 301. Ein Multiplex PDO ist eine besonderer PDO welcher dort benutzt wird, wo mehr Prozessdaten übertragen werden müssen als „normale“ PDOs in der Lage sind zu übertragen. MPDO’s werden zum Beispiel bei CANopen-Lifts (CiA 417) genutzt.
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird der CANopen Master Slave Stack oder CANopen Manager Stack benötigt.
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Eigenschaften / Details...
Innerhalb einer MPDO Nachricht wird die Quelladresse (Source Address Mode) oder Zieladresse (Destination Address Mode) der Daten von ihrem jeweiligen Index oder Subindex übertragen. Daher werden 4 byte pro MPDO Nachricht für die Daten selbst reserviert.
Die gängige Implementierung des MPDO Addon Moduls unterstützt die Funktion Destination Address Mode (DAM). Damit unterstützt es einen DAM Erzeuger und DAM Empfänger
- Quellcode für die Integration der CANopen Funktionen und CANopen Funktionsblöcke in IEC61131 Systemen
- Unterstützt PLC Programm-Download und PLC Programmdebugging via CANopen
- CiA 302 konformer CANopen Manager Quellcode
- kompletter Quellcode des CANopen Manager, Master und Slaves Services inklusive
- eine API für NMT Master und pur NMT Slave CANopen Geräte (nützlich für HMI Geräte)
- hohe Skalierbarkeit und Portabilität
- in plain ANSI C implementiert
- nahtlos integrierter SDO Manager und SRD Client für dynamische Einrichtungen von SDO Verbindungen
- komplett transparente Verwaltung der SDO Clients
- Konfigurationsmanager, der Concise DCFs nutzt (ein komprimiertes DCF Format) um CANopen Geräte zu konfigurieren
- automatische Konfiguration des Heartbeats oder Life/Node Guardings
- Mehrfachinstanzfunktion – Implementieren Sie verschiedene logische CANopen Geräte auf einer einzelnen Hardware Plattform
- Softwarewartung und technischer Support im ersten Jahr unentgeltlich
- keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte
- Bundles (so genannte Value Packs) mit komplettem Set voll aktivierter CANopen Tools sind verfügbar
- direkte ANSI-C Implementierung und klare modularisierte Strukturen unterstützen eine einfache Portierung zu neuen Zielplattformen
- Generic OS API geeignet für die Integration in Echtzeitbetriebssysteme
- CANopen Manager Protokoll Stack unterstützt die Kommunikations-Schichten zur Implementierung aller standardisierten CANopen Geräteprofile
- CAN Treiber Quellcode für eine Vielzahl von Zielsystemen
- einheitliche CAN Treiber API für alle unterstützten CAN Schnittstellen
- High-Resolution Zeitstempel
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