Implementierung dynamischer Objektverzeichnisse gemäß CiA 302
Ersatz, Erweiterung, Modifizierung von existierenden Teilen eines Objektverzeichnisses
Mit dem Dynamic OD Add-on implementieren Sie dynamische Objektverzeichnisse gemäß CiA 302. Dynamic OD Add-On bietet die Funktionalität, existierende Teile eines Objektverzeichnisses während der Laufzeit zu ersetzen, zu erweitern oder zu modifizieren (z.B. PDOs, Prozessdaten).
Das ADD-on Modul enthält ein PC Tool um benötigten Binärcode aus den Standard DCF Quelldaten zu generieren. Das Tool ist als ausführbare Version (exe) oder als Bibliotheksdatei (dll) erhältlich, dadurch ist eine einfache Eingliederung von DCF Umwandlungen in eigene Anwendungen möglich.
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird der CANopen Master Slave Stack benötigt. Im CANopen Manager Stack ist das Add On bereits enthalten.
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