CANopen DeviceExplorer Full Version

Der CANopen DeviceExplorer ist ein vielseitig einsetzbares Werkzeug für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben. Die integrierte CANopen-Masterfunktionalität erlaubt durch direkten Zugriff auf das Object Dictionary (OD) die Inspektion und Konfiguration von CANopen-Geräten. Die notwendigen Informationen über das jeweilige Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS oder XDD-Format) gelesen oder per Online-Zugriff direkt vom Gerät abgefragt. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device Configuration Files) können modifizierte Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich.

Der CANopen Device Explorer beinhaltet bereits eine Menge an Plug-Ins. In der Basic Variante ist dies der CANopen Interpreter. Die Full Version beinhaltet darüber hinaus neben ISO-TP Interpreter und Multi- Interface-Support auch folgende Plug- Ins:

CANopen DeviceExplorer LSS Master plug-in
stellt in der Expertenansicht alle LSS-Master-Dienste bereit und erleichtert die Entwicklung von CANopen-Geräten. Bitrate und Node-ID eines LSS-Slaves können über den CAN-Bus auch aus der Ferne geändert werden. Zudem wird der Scan eines Netzwerks sowie die halbautomatische Knotennummervergabe für ein gesamtes Netzwerk unterstützt.

CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in
ermöglicht die Steuerung der Zustandsmaschine eines Antriebs entsprechend dem CANopen Geräteprofil CiA 402. Im Profile Position und Velocity Mode können Parameter wie Position und Geschwindigkeit gesteuert werden.

CANopen DeviceExplorer Script plug-in
Die Script-Erweiterung basiert auf Javascript, welches um CANopen-spezifische Kommandos, beispielsweise zum Senden und Empfangen von SDOs, PDOs und NMT-Nachrichten erweitert wurde. Mithilfe eines grafischen UI-Designers lassen sich eigene Benutzeroberflächen erstellen, so dass anwenderspezifische Test- und Steuerungsapplikation auf Basis der Scriptsprache realisierbar sind.

CANopen DeviceExplorer PDL (Process Data Linker) plug-in
komplettiert den CANopen DeviceExplorer zu einem allumfassenden Werkzeug für die Projektierung und Inbetriebnahme von komplexen CANopen-Netzwerken. Das Plug-in verknüpft Prozessdaten-Objekte verschiedener Geräte miteinander in entsprechenden PDOs. Dazu werden die notwendigen Einträge für Communication- und Mapping-Parameter erstellt und in den DCF-Dateien der beteiligten Geräte abgelegt. Auf Wunsch lassen sich die Konfigurationsdaten auch sofort im Concise Storage Format auf die jeweiligen Geräte übertragen und dort persistent speichern. Mit wenigen Klicks können die Verknüpfungen zwischen den Geräten definiert werden. Es werden keine Detailkenntnisse von CANopen mehr benötigt und damit wird das PDO-Linking deutlich vereinfacht.

CANopen DeviceExplorer SRDO plug-in
Dieses plug-in beinhaltet einen zusätzlichen Dialog für den CANopen DeviceExplorer und ermöglicht eine konsistente Konfiguration der CiA 304 konformen Safety Relevant Data Objects (SDRO) und damit eine sichere Übertragung von Prozessdaten.