CANopen DeviceExplorer Full Version

Der CANopen DeviceExplorer ist ein vielseitig einsetzbares Werkzeug für Entwicklungs-, Test-, Diagnose und Serviceaufgaben. Die integrierte CANopen-Masterfunktionalität erlaubt durch direkten Zugriff auf das Object Dictionary (OD) die Inspektion und Konfiguration von CANopen-Geräten. Die notwendigen Informationen über das jeweilige Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS oder XDD-Format) gelesen oder per Online-Zugriff direkt vom Gerät abgefragt. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device Configuration Files) können modifizierte Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich.

Der CANopen Device Explorer beinhaltet bereits eine Menge an Plug-Ins. In der Basic Variante ist dies der CANopen Interpreter. Die Full Version beinhaltet darüber hinaus neben ISO-TP Interpreter und Multi- Interface-Support auch folgende Plug- Ins:

CANopen DeviceExplorer LSS Master plug-in
stellt in der Expertenansicht alle LSS-Master-Dienste bereit und erleichtert die Entwicklung von CANopen-Geräten. Bitrate und Node-ID eines LSS-Slaves können über den CAN-Bus auch aus der Ferne geändert werden. Zudem wird der Scan eines Netzwerks sowie die halbautomatische Knotennummervergabe für ein gesamtes Netzwerk unterstützt.

CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in
ermöglicht die Steuerung der Zustandsmaschine eines Antriebs entsprechend dem CANopen Geräteprofil CiA 402. Im Profile Position und Velocity Mode können Parameter wie Position und Geschwindigkeit gesteuert werden.

CANopen DeviceExplorer Script plug-in
Die Script-Erweiterung basiert auf Javascript, welches um CANopen-spezifische Kommandos, beispielsweise zum Senden und Empfangen von SDOs, PDOs und NMT-Nachrichten erweitert wurde. Mithilfe eines grafischen UI-Designers lassen sich eigene Benutzeroberflächen erstellen, so dass anwenderspezifische Test- und Steuerungsapplikation auf Basis der Scriptsprache realisierbar sind.

CANopen DeviceExplorer LSS Master plug-in
stellt in der Expertenansicht alle LSS-Master-Dienste bereit und erleichtert die Entwicklung von CANopen-Geräten. Bitrate und Node-ID eines LSS-Slaves können über den CAN-Bus auch aus der Ferne geändert werden. Zudem wird der Scan eines Netzwerks sowie die halbautomatische Knotennummervergabe für ein gesamtes Netzwerk unterstützt.

CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in
Das CiA 402 plug-in ermöglicht die Steuerung der Zustandsmaschine eines Antriebs entsprechend dem CANopen Geräteprofil CiA 402. Im Profile Position und Velocity Mode können Parameter wie Position und Geschwindigkeit gesteuert werden.

CANopen DeviceExplorer SRDO plug-in
Dieses plug-in beinhaltet einen zusätzlichen Dialog für den CANopen DeviceExplorer und ermöglicht eine konsistente Konfiguration der CiA 304 konformen Safety Relevant Data Objects (SDRO) und damit eine sichere Übertragung von Prozessdaten.

CANopen DeviceExplorer Script plug-in
Die Script-Erweiterung basiert auf Javascript, welches um CANopen-spezifische Kommandos, beispielsweise zum Senden und Empfangen von SDOs, PDOs und NMT-Nachrichten erweitert wurde. Mithilfe eines grafischen UI-Designers lassen sich eigene Benutzeroberflächen erstellen, so dass anwenderspezifische Test- und Steuerungsapplikation auf Basis der Scriptsprache realisierbar sind.