CANopen-Anwendungen für Antriebe und Motion Control gemäß CiA 402
Kontrollieren Sie digitale Steuerungsprodukte wie z.B. Servoregler, Frequenzumrichter und Servomotoren
Das CANopen CiA 402 Add-on für den CANopen Stack umfasst Softwareroutinen zur Implementierung von CANopen Anwendungen für Antriebe und Motion Control gemäß CiA 402. Es wird unter anderem für digital kontrollierte Steuerungsprodukte wie z. B. Servoregler, Frequenzumrichter und Servomotoren genutzt.
Ein umfangreiches Set an API Funktionen ermöglicht die Kontrolle des Gerätezustandes und der Betriebsart. Die Implementierung kann bis zu 8 Achsen handhaben und unterstützt Referenzfahrten (Homing Mode), Positionierungen (Profile Position Mode), Drehzahlregelungen (Profile Velocity Mode), Geschwindigkeitsregelung (Velocity Mode) und Momentenregelung (Profile Torque Mode).
Zur Nutzung des Add-On Moduls wird der CANopen Master Slave Stack oder CANopen Manager Stack benötigt.
Besonderheiten
Das CANopen CiA 402 Add-on beinhaltet zusätzlich das CiA 402 Plugin für den CANopen DeviceExplorer . Dieses Plugin ermöglicht eine vereinfachte Arbeit und Inbetriebnahme von CiA 402 konformen Multiachsen CANopen Geräte:
- State Machine Registerkarte: Grafische Visualisierung des Treiberstatus' innerhalb der CiA 402 State Machine und kontinuierliche Anzeige des Statusworts des Antriebs
- Profile Position Registerkarte: Vereinfacht die Test und Inbetriebnahme eines Antriebs durch die Unterstützung eines komfortablen User-Interfaces für einfache Konfiguration und Ausführung der Positionsprofile
- Objekterweiterungen: spezielles pop-up menu angegliedert an den Objekteinträgen in der Objektbibliothek, erlaubt sofortigen Zugang zu Status- und Kontrollwort eines CANopen Antriebs via Mausklick.
Zielplattformen...
Übersicht der Supported Targets zum Download
Eigenschaften / Details...
- Quellcode für die Integration der CANopen Funktionen und CANopen Funktionsblöcke in IEC61131 Systemen
- Unterstützt PLC Programm-Download und PLC Programmdebugging via CANopen
- CiA 302 konformer CANopen Manager Quellcode
- kompletter Quellcode des CANopen Manager, Master und Slaves Services inklusive
- eine API für NMT Master und pur NMT Slave CANopen Geräte (nützlich für HMI Geräte)
- hohe Skalierbarkeit und Portabilität
- in plain ANSI C implementiert
- nahtlos integrierter SDO Manager und SRD Client für dynamische Einrichtungen von SDO Verbindungen
- komplett transparente Verwaltung der SDO Clients
- Konfigurationsmanager, der Concise DCFs nutzt (ein komprimiertes DCF Format) um CANopen Geräte zu konfigurieren
- automatische Konfiguration des Heartbeats oder Life/Node Guardings
- Mehrfachinstanzfunktion - Implementieren Sie verschiedene logische CANopen Geräte auf einer einzelnen Hardware Plattform
- Softwarewartung und technischer Support im ersten Jahr unentgeltlich
- keine Lizenzgebühren für eingesetzte Produkte
- Bundles (so genannte Value Packs) mit kompletten Set voll aktivierter CANopen Tools sind verfügbar
- direkte ANSI-C Implementierung und klare modularisierte Strukturen unterstützen eine einfache Portierung zu neuen Zielplattformen
- Generic OS API geeignet für die Integration in Echtzeitbetriebssysteme
- CANopen Manager Protokoll Stack unterstützt die Kommunikations-Schichten zur Implementierung aller standardisierten CANopen Geräteprofile
- CAN Treiber Quellcode für eine Vielzahl von Zielsystemen
- einheitliche CAN Treiber API für alle unterstützten CAN Schnittstellen
- High-Resolution Zeitstempel
Dokumente & Downloads...
Bestellinformationen...
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