CANopen Configuration Suite

Leistungsstarkes Werkzeug für die Konfiguration von CANopen-Netzwerken/Geräten

Unterstützung von Planung und Test über Inbetriebnahme bis zur Fehlersuche

Die CANopen Configuration Suite (CCS) ist ein leistungsstarkes und umfassendes Werkzeug für die Projektierung und Konfiguration von kompletten CANopen Netzwerken und Geräten. Hierbei bietet Ihnen die CANopen Configuration Suite Unterstützung in allen Projektphasen: von der Planung, über Test, Inbetriebnahme bis hin zur Fehlersuche. Durch eine intuitive Bedienung bei maximaler Funktionalität können Sie sich umgehend auf Ihre Applikation und Definition der Systemparameter konzentrieren. Die CANopen Configuration Suite enthält den CANopen DeviceExplorer, das PDL (Process Data Linker) plug-in und den SYS TEC CAN Treiber für exklusiven Zutritt zu verschiedenen CAN Interfaces.

Die integrierte CANopen-Masterfunktionalität erlaubt durch direkten Zugriff auf das Object Dictionary (OD) die Inspektion und Konfiguration von CANopen-Geräten. Die notwendigen Informationen über das jeweilige Gerät werden aus dem elektronischen Datenblatt des Geräts (EDS oder XDD-Format) gelesen oder per Online-Zugriff direkt vom Gerät abgefragt. Mithilfe der standardisierten DCF-Dateien (Device Configuration Files) können modifizierte Gerätekonfigurationen gespeichert und geladen werden. Zusätzlich ist die Verwaltung ganzer CANopen-Netzwerke in Projektdateien möglich.

Der bereits enthaltene CAN Analyzer entspricht dem Funktionsumfang, des auch separat erhältlichen, CANinterpreter. Er erlaubt das Monitoring des CAN-Busses in Echtzeit und unterstützt somit die Inbetriebnahme und Diagnose des Netzwerks. Der Anwender kann sich die auf dem Bus übertragenen Nachrichten sowohl in Form nativer CAN-Telegramme (CAN Layer 2) oder entsprechend interpretiert als CANopen-Nachrichten (CAN Layer 7) anzeigen lassen. Die optionale Aufzeichnung Datenverkehrs erlaubt eine spätere Offline-Analyse. Für die Darstellung von Zeitmarken greift das Tool auf die, von den SYS TEC electronic USB-CANmodulen erzeugten Hardware-Timestamps zurück. Somit ist eine hochpräzise zeitliche Darstellung des Nachrichtentransfers auf dem CAN-Bus möglich.

Erweiterte Hardware Unterstützung
SYS TEC electronic bietet Support für CAN-bus Interfaces verschiedener Hersteller. Sie sind nicht auf einen bestimmten Anbieter begrenzt. Mit der CANopen Configuration Suite verringert sich die benötigte Konfigurationszeit für die Einrichtung großer Systeme deutlich. Das Risiko von Konfigurationsfehlern wird minimiert, damit Qualität und Sicherheit des Systems erhöht.

Eigenschaften / Details

  • Speichern und Laden von Geräte- und Netzwerkkonfigurationen
  • Projektorientierte Netzwerkkonfiguration auf Basis von CANopen EDS und DCF Dateien
  • Online- und Offline-Zugriff auf das Object Dictionary von CANopen-Geräten
  • Integrierte CANopen-Masterfunktionalität wie: NMT-Kommandos (Start/Stop Netzwerk), Knotenüberwachung (Start/Stop Guarding & Heartbeat), PDO Konfiguration (Mapping & Communication Parameter), Rücksetzen von CANopen-Geräten (Reset Communication, Reset Node)
  • Integrierter CAN-Analyzer zum Monitoring des Busses in Echtzeit: Anzeige von CAN-Telegrammen (CAN Layer 2), Interpretation von CANopen-Nachrichten (CAN Layer 7)
  • Aufzeichnung der CAN-Telegramme und spätere Interpretation
  • Anzeigen und manuelles Senden von PDOs
  • Interpretation der CAN-Daten nach anwenderspezifischen Vorgaben
  • Download der Geräte- und Netzwerkkonfiguration via CAN-Bus
  • Netzwerkscan zur Erkennung am Bus angeschossener Geräte
  • Einmaliges oder zyklisches Senden von CAN-Nachrichten oder Sequenzen
  • Automatisches PDO Mapping und Linking
  • Generieren von DCF Dateien mit der erstellten PDO-Konfiguration
  • Bearbeiten der Knotenkonfiguration
  • Einstellungen für NMT Startup
  • Einstellungen für Slave Assignment
  • SYNC Einstellungen
  • Export der Netzwerk-Variablen Liste als IEC 61131-3 konforme Variablen-Deklaration

Add-ons

CANopen DeviceExplorer LSS Master plug-in
stellt in der Expertenansicht alle LSS-Master-Dienste bereit und erleichtert die Entwicklung von CANopen-Geräten. Bitrate und Node-ID eines LSS-Slaves können über den CAN-Bus auch aus der Ferne geändert werden. Zudem wird der Scan eines Netzwerks sowie die halbautomatische Knotennummervergabe für ein gesamtes Netzwerk unterstützt.

CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in
Das CiA 402 plug-in ermöglicht die Steuerung der Zustandsmaschine eines Antriebs entsprechend dem CANopen Geräteprofil CiA 402. Im Profile Position und Velocity Mode können Parameter wie Position und Geschwindigkeit gesteuert werden.

CANopen DeviceExplorer SRDO plug-in
Dieses plug-in beinhaltet einen zusätzlichen Dialog für den CANopen DeviceExplorer und ermöglicht eine konsistente Konfiguration der CiA 304 konformen Safety Relevant Data Objects (SDRO) und damit eine sichere Übertragung von Prozessdaten.

CANopen DeviceExplorer Script plug-in
Die Script-Erweiterung basiert auf Javascript, welches um CANopen-spezifische Kommandos, beispielsweise zum Senden und Empfangen von SDOs, PDOs und NMT-Nachrichten erweitert wurde. Mithilfe eines grafischen UI-Designers lassen sich eigene Benutzeroberflächen erstellen, so dass anwenderspezifische Test- und Steuerungsapplikation auf Basis der Scriptsprache realisierbar sind.

Dokumente

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CANopen Toolchain Produktdatenblatt
pdf 1 MB Download
CANopen DeviceExplorer User Manual
pdf 975 KB Download
USB-CANmodul series Produktdatenblatt
pdf 2 MB Download

Downloads

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CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
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CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
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Bestellinformationen

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Art.-Nr.Beschreibung
3930012

CANopen Configuration Suite
Floating-Lizenz (USB Dongle) für CANopen DeviceExplorer für Windows / Linux, CDE PDL plug-in, Dokumentation

3930016

CANopen Configuration Suite Bundle
Floating-Lizenz (USB Dongle) für CANopen DeviceExplorer für Windows / Linux, CDE PDL plug-in, USB-CANmodul1 mit Gerätetreibern, Kabel, Dokumentation

3933008

CANopen DeviceExplorer LSS plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen DeviceExplorer - Software - Floating Lizenz

3933013

CANopen DeviceExplorer CiA 402 plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen DeviceExplorer - Software - Floating Lizenz

3933014

CANopen DeviceExplorer SRDO plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen DeviceExplorer - Software - Floating Lizenz

3933010

CANopen DeviceExplorer Script plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen DeviceExplorer - Software - Floating Lizenz

 

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