MPDO Add-on

Multiplex PDO-Services

Gemäß CiA 301

Das MPDO Add-on Modul bietet Multiplex PDO Services gemäß CiA 301. Ein Multiplex PDO ist eine besonderer PDO welcher dort benutzt wird wo mehr Prozessdaten übertragen werden müssen als „normale“ PDOs in der Lage sind zu übertragen. MPDO’s werden zum Beispiel bei CANopen-Lifts (CiA 417) genutzt.

Eigenschaften / Details

Innerhalb einer MPDO Nachricht wird die Quelladresse (Source Address Mode) oder Zieladresse (Destination Address Mode) der Daten von ihrem jeweiligen Index oder Subindex übertragen. Daher werden 4 byte pro MPDO Nachricht für die Daten selbst reserviert.

Die gängige Implementierung des MPDO Addon Moduls unterstützt die Funktion Destination Address Mode (DAM). Damit unterstützt es einen DAM Erzeuger und DAM Empfänger.

Dokumente

NameTypeSizeAction
C
CANopen Source Code - Produktdatenblatt
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Bestellinformationen

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Art. Nr.Beschreibung
SO-1066CANopen MPDO Add-on 
CANopen MPDO Add-on Source Code, Dokumentation, Lizenzvertrag

(benötigt SO-877, SO-877-VP, SO-1063 oder SO-1063-VP)

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