CANopen CiA 402 Add-on

CANopen-Anwendungen für Antriebe und Motion Control gemäß CiA 402

Kontrollieren Sie digitale Steuerungsprodukte wie z.B. Servoregler, Frequenzumrichter und Servomotoren

Das CANopen CiA 402 Add-on für den CANopen Stack umfasst Softwareroutinen zur Implementierung von CANopen Anwendungen für Antriebe und Motion Control gemäß CiA 402. Es wird unter anderem für digital kontrollierte Steuerungsprodukte wie z. B. Servoregler, Frequenzumrichter und Servomotoren genutzt.

Ein umfangreiches Set an API Funktionen ermöglicht die Kontrolle des Gerätezustandes und der Betriebsart. Die Implementierung kann bis zu 8 Achsen handhaben und unterstützt Referenzfahrten (Homing Mode), Positionierungen (Profile Position Mode), Drehzahlregelungen (Profile Velocity Mode), Geschwindigkeitsregelung (Velocity Mode) und Momentenregelung (Profile Torque Mode).

Besonderheiten

Das CANopen CiA 402 Add-on beinhaltet zusätzlich das CiA 402 Plugin für den CANopen DeviceExplorer (Teil der CANopen Configuration Suite). Dieses Plugin ermöglicht eine vereinfachte Arbeit und Inbetriebnahme von CiA 402 konformen Multiachsen CANopen Geräte:

  • State Machine Registerkarte: Grafische Visualisierung des Treiberstatus' innerhalb der CiA 402 State Machine und kontinuierliche Anzeige des Statusworts des Antriebs
  • Profile Position Registerkarte: Vereinfacht die Test und Inbetriebnahme eines Antriebs durch die Unterstützung eines komfortablen User-Interfaces für einfache Konfiguration und Ausführung der Positionsprofile
  • Objekterweiterungen: spezielles pop-up menu angegliedert an den Objekteinträgen in der Objektbibliothek, erlaubt sofortigen Zugang zu Status- und Kontrollwort eines CANopen Antriebs via Mausklick.

Dokumente

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CANopen Source Code Produktdatenblatt
pdf 2 MB Download
CiA 402 Add-on Software Manual
pdf 300 KB Download

Downloads

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CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
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CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.8.0 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
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Bestellinformationen

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Art.-Nr.Beschreibung
SO-1081CANopen CiA 402 Add-on
CANopen CiA 402 Add-on Source Code, CiA 402 Plug-in für CANopen DeviceExplorer, Dokumentation, Lizenzvertrag

(benötigt SO-877, SO-877-VP, SO-1063 oder SO-1063-VP)

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