sysWORXX CANopen Chip

Betriebsbereites Aufsteckmodul mit vorprogrammierter CANopen-Firmware

Vielseitig einsetzbare Kommunikationsschnittstelle mit standard DIP-40 Steckverbinder

Der SYS TEC CANopen Chip F40 ist ein komplett betriebsbereites, sehr kostengünstiges Aufsteckmodul mit bereits vorprogrammierter CANopen - Firmware. Der integrierte Standard DIP-40 Steckverbinder bildet die Schnittstelle zur Zielhardware und macht den CANopen Chip zu einer vielseitig einsetzbaren Kommunikationsschnittstelle.

Bis zu 7 I/O-Konfigurationen liefern eine umfangreiche Auswahl an nutzbaren digitalen Ein- und Ausgängen, analoger Eingänge sowie PWM Ausgänge. Die on-board Hardware-Einstellungsoptionen erlauben eine flexible Modulkonfiguration.

Der CANopen Chip F40 ist ein CANopen Slave Device entsprechend dem CANopen Geräteprofil 401 und CANopen Kommunikationsprofil 301 V4.02 (Zertifiziert nach CiA conformance Test - Zertifikat CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh). LED zeigen den Gerätestatus entsprechend 303-3 V1.0 an.

Kundenspezifische Erweiterungen und Anpassungen
Haben Sie eine Produktidee für welche der CANopen Chip F40 interessant erscheint, aber es fehlen noch spezielle Funktionen für den Einsatz in Ihrer Applikation? Sprechen Sie mit uns, wir unterstützen Sie gerne bei der Anpassung unserer Hardware und Software auf Ihre Bedürfnisse.

Modul-Eigenschaften

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Physisch 
Größe (LxBxH)58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
Gewichtca. 10,5g
Betriebstemperatur-40 bis +85°C
Lagertemperatur-40 bis +90°C
Luftfeuchtigkeit10 bis 95% nicht kondensierend (VDE 0110)
StiftleisteRastermaß 2,54 mm, Ø 0,47mm, Pinlänge 3,2 mm
CPU 
ControllerFujitsu MB90F352 16-bit Mikrocontroller
Speicher 
SpeicherEEPROM zur Speicherung der Konfigurationsdaten
Konnektivität 
PWM Ausgängesiehe digitale Ausgänge für Details
PWM Frequenz: max. 21kHz (CAN>10kbit)
PWM Frequenz: max. 11,5kHz (CAN=10kbit)
Steckverbinder40poliger Dual-Inline-IC-Sockel, Rastermaß 2,54 x 15,24
KonfigurationNode-ID und Baudrate über DIP-Schalter oder LSS,
I/O-Konfiguration über DIP-Schalter oder Eintrag im Objektverzeichnis
I/O-Schnittstellen 
verfügbare I/O Konfigurationdigitale Ein- und Ausgänge, analoge Eingänge oder PWM-Ausgänge wählbar aus 7 vordefinierten I/O Konfigurationen (insgesamt 28 I/O Pins verfügbar)
Digitale AusgängeGND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
Digitale EingängeGND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
Analoge EingängeEingangsspannung: VAGND … VREF
logische Auflösung: 15-bit signiert (OD Wert)
Physikalische Auflösung: 10-bit (siehe Manual)
Inputkapazität: 10.7pF
Referenzspannung: +2.7V ... VCC
Spannungsversorgung 
Betriebsspannung5V ±10%
Stromaufnahmetyp. 65mA, max. 140mA abhängig von der Beschaltung der I/Os und CAN
CAN 
CAN Transceiveron-board PCA82C251, unterstützt bis zu 100 Knoten mit einem CAN bus
CAN Bitrate10kbit/s bis 1Mbit/s

CANopen-Eigenschaften

  • CANopen Kommunikationsprofil entsprechend CiA Standard 301 V4.02
  • CANopen-Geräteprofil entsprechend dem CiA Standard DSP401
  • Status-Anzeigen entsprechend dem CiA Standard 303-3 V1.0
  • Layer Setting Service (LSS) entsprechend dem CiA Standard DSP305
  • 4 TPDO und 4 RPDO
  • dynamisches PDO-Linking und -Mapping
  • 2 SDO-Server
  • Life Guarding, Node Guarding, Heartbeat
  • 5 Heartbeat Consumers
  • Emergency Producer
  • minimale Boot-up Fähigkeit
  • Herstellererweiterung für die Verwendung als NMT Boot Master

CANopen µChip-Variante

Neben dem CANopen Chip F40 gibt es zudem eine CANopen µChip-Variante. Dieser bietet die volle CANopen-Funktionalität eines CiA 401 konformen Gerätes in einer Single-Chip-Mikrocontrollerlösung. Dieser CANopen Single Chip stellt einen einsatzbereiten CANopen Slave dar, vorprogrammiert mit der neuesten CANopen Firmware.

Dokumente

NameTypeSizeAction
D
Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart-Anleitung
pdf 360 KB Download
CANopen µChip - Produktdatenblatt
pdf 163 KB Download
C
CANopen ChipF40 - System Manual
pdf 294 KB Download
CANopen ChipF40 - Produktdatenblatt
pdf 111 KB Download
CANopen ChipF40 - Produktbroschüre
pdf 584 KB Download

Downloads

NameTypeSizeAction
E
EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module
zip 73 KB Download
EDS file - CANopen µChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen µChip series
zip 36 KB Download

Bestellinformationen

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Art.-Nr.Beschreibung
MM-217-YCANopen ChipF40, Standard Version
3301001CANopen µChip

MM-217-V3Y

CANopen ChipF40 *
(kompatibel zu CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

KMM-217-YDevelopment Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Development Board, USB-CANmodul1, CAN-Bus Kabel für max. 5 CAN-Knoten, Netzteil, SYS TEC Produkt CD ( inklusive: Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual)

 

 

 

* Verfügbarkeit auf Anfrage

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