sysWORXX CAN-Ethernet Gateway V2

Einbindung von CAN-Bussen in bestehende Ethernet-Technologie

Nutzung als universelles PC CAN-Interface sowie für die Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet

Das CAN Ethernet Gateway ermöglicht die Einbindung von CAN-Bussen in eine bestehende Ethernet-Topologie. Es eignet sich damit sowohl als universelles PC CAN-Interface als auch zur Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet. CAN-Nachrichten werden direkt auf Layer-2-Ebene - und damit protokollunabhängig - übertragen. Das erlaubt den Einsatz des CAN Ethernet Gateways für verschiedene High-Layer Protokolle, wie beispielsweise CANopen, DeviceNet oder SDS. Der Zugriff via Ethernet kann sowohl über TCP als auch UDP erfolgen.

Das CAN Ethernet Gateway basiert auf einem leistungsfähigen ARM9-Controller, der einen hohen Datendurchsatz auch bei mehreren gleichzeitig aktiven CAN-Schnittstellen gewährleistet. Durch die Verwendung von Linux als Betriebssystem kann der Anwender parallel zur Gateway-Applikation eigene Programme ausführen. Ausgefeilte Filter- und Trigger-Mechanismen ermöglichen den Aufruf von Anwender-Tasks direkt auf dem Gateway als gezielte Reaktion auf bestimmte Ereignisse.

Einfach zu konfigurierende Filter gewährleisten eine sinnvolle Beschränkung der zu übertragenen CAN Nachrichten. Jeder CAN-Nachricht wird ein Zeitstempel zugeordnet, der die zeitliche Transparenz bei der Übertragung der Nachrichten sicherstellt. Das CAN Ethernet Gateway kann mehrere Ethernet-Verbindungen simultan verwalten und ermöglicht so den Aufbau komplexer Netzstrukturen.

Die Konfiguration des Gerätes erfolgt wahlweise über Ethernet oder über USB.

Eigenschaften / Details

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Physisch 
Size (LxBxH)

70 x 100 x 61

Betriebstemperatur0 bis +70ºC
Luftfeuchtigkeit10 bis 95% nicht kondensierend (VDE 0110)
Operation Modi 

Gateway Modus

Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler

Bridge mode

Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet.

Konnektivität 
Ethernet Schnittstelle10/100 Mbit/s Ethernet (10Base-T/100Base-T)
Connector RJ45
CAN ControllerSJA1000
CAN Schnittstellebis zu 2 CAN interfaces, high-speed CAN entsprechend ISO 11898 1/2, optisch getrennt
CAN Spezifikation2.0A (11-bit identifier)
2.0B (29-bit identifier)
CAN bus Stecker2x 5-pin abziehbare Schraubklemmverbinder, wahlweise mit D-SUB-9 Adapter Kabel
CAN bus Übertragungsrate10kbps bis 1Mbps
CAN-Bus FeaturesRemote frames
Listen only mode
Fehlernachricht mit konfigurierbarem Identifier
Zeitstempel für empfangene Nachrichten
Software 
PC Anwendungsprogrammierungvia Windows mit Programmier-API (DLL) Standard Programmiersprache (z.B. C/C++)

Spannungsversorgung

 
Spannungsversorgung24VDC +20% -60%
Leistungsaufnahmetyp. 100mA
Anschluss Spannungsversorgung2pin Schraub-Klemmverbinder
Gehäuse 
Schutzklasse

IP20 Plastikgehäuse für DIN/EN Hutschienen

Sonstiges 
Gateway Konfigurationvia Telnet, FTP oder serielle Schnittstelle über USB-Port
Gateway Softwarevorprogrammiertes Linux, Gerätefirmware

Funktionsarten

Gateway-Modus

Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler. Typischerweise wird das Gateway dabei als externes CAN-Interface an einem PC verwendet und ermöglicht so einen einfachen und flexiblen Zugriff auf CAN-Systeme über ein LAN oder über das Internet. Die im Lieferumfang enthaltenen Treiber ermöglichen die Verwendung des CAN-Ethernet-Gateways als PC-Interface für alle von SYSTEC vertriebenen CAN- und CANopen-Software-Tools. Das detailliert dokumentierte Treiber-API unterstützt zudem die Einbindung des Gateways in eigene Anwenderapplikationen. Der Nachrichtenaustausch mit dem CAN-Netzwerk erfolgt von der Host-Applikation aus über socket-basierte TCP- oder UDP-Kommunikation.

Bridge-Modus

Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet. Durch die Filterung von Nachrichten lässt sich zum Einen das zu übertragende Datenvolumen begrenzen, zum Anderen kann der Datenaustausch zwischen den Sub-Netzen gezielt beeinflusst werden. So ist es beispielsweise bei der Kopplung von CANopen-Netzen möglich, nur PDOs auszutauschen und alle anderen Nachrichtentypen von der Weiterleitung auszuschließen.

Dokumente

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CAN-Ethernet Gateway - Produktdatenblatt
pdf 848 KB Download
CAN-Ethernet Gateway V2 - System Manual
pdf 1 MB Download
CANopen API for .NET - Software-Dokumentation
pdf 273 KB Download

Downloads

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CAN-Ethernet Gateway V2 - ASCII parser example
zip 81 KB Download
CAN-Ethernet Gateway V2 - USB interface driver for Windows
Driver for Windows® 10, 8.1, 8, 7 (32/64 bit)
zip 7 KB Download
CANopen API for .NET
P/N SO-1088 - V5.60 - Release March 2015
zip 53 MB Download
CAN-Ethernet Gateway - Windows Driver Package
P/N SO-1027 Driver for WinXP / Vista / Windows 7 including programmer API DLL - Release V3.01.000
zip 5 MB Download

Bestellinformationen

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Art.-Nr.Beschreibung
3004010CAN-Ethernet Gateway V2
mit einer CAN-bus Schnittstelle
3004011CAN-Ethernet Gateway V2
mit zwei CAN-bus Schnittstellen

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