Betriebsbereites Aufsteckmodul mit vorprogrammierter CANopen-Firmware
Vielseitig einsetzbare Kommunikationsschnittstelle mit standard DIP-40 Steckverbinder
Der SYS TEC CANopen Chip F40 ist ein komplett betriebsbereites, sehr kostengünstiges Aufsteckmodul (SOM) mit bereits vorprogrammierter CANopen - Firmware zur Steuerung dezentraler CAN-Knoten. Der integrierte Standard DIP-40 Steckverbinder bildet die Schnittstelle zur Zielhardware und macht den CANopen Chip zu einer vielseitig einsetzbaren Kommunikationsschnittstelle.
Bis zu 7 I/O-Konfigurationen liefern eine umfangreiche Auswahl an nutzbaren digitalen Ein- und Ausgängen, analoger Eingänge sowie PWM Ausgänge. Die on-board Hardware-Einstellungsoptionen erlauben eine flexible Modulkonfiguration.
Der CANopen Chip F40 ist ein CANopen Slave Device entsprechend dem CANopen Geräteprofil 401 und CANopen Kommunikationsprofil 301 V4.02 (Zertifiziert nach CiA conformance Test - Zertifikat CiA200002-301V30/11-013, Vendor 00 00003Fh). LED zeigen den Gerätestatus entsprechend 303-3 V1.0 an.
Kundenspezifische Erweiterungen und Anpassungen
Haben Sie eine Produktidee für welche der CANopen Chip F40 interessant erscheint, aber es fehlen noch spezielle Funktionen für den Einsatz in Ihrer Applikation? Sprechen Sie mit uns, wir unterstützen Sie gerne bei der Anpassung unserer Hardware und Software auf Ihre Bedürfnisse.
Modul-Eigenschaften
Details Physisch
Größe (LxBxH)
58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
Gewicht
ca. 10,5g
Betriebstemperatur
-40 bis +85°C
Lagertemperatur
-40 bis +90°C
Luftfeuchtigkeit
10 bis 95% nicht kondensierend (VDE 0110)
Stiftleiste Rastermaß
2,54 mm, Ø 0,47mm, Pinlänge 3,2 mm
CPU
Controller
Fujitsu MB90F352 16-bit Mikrocontroller
Speicher
Speicher
EEPROM zur Speicherung der Konfigurationsdaten
Konnektivität
PWM Ausgänge
siehe digitale Ausgänge für Details
PWM Frequenz: max. 21kHz (CAN>10kbit)
PWM Frequenz: max. 11,5kHz (CAN=10kbit)
Steckverbinder
40poliger Dual-Inline-IC-Sockel, Rastermaß 2,54 x 15,24
Konfiguration
Node-ID und Baudrate über DIP-Schalter oder LSS, I/O-Konfiguration über DIP-Schalter oder Eintrag im Objektverzeichnis
I/O-Schnittstellen
verfügbare I/O Konfiguration
digitale Ein- und Ausgänge, analoge Eingänge oder PWM-Ausgänge wählbar aus 7 vordefinierten I/O Konfigurationen (insgesamt 28 I/O Pins verfügbar)
Digitale Ausgänge
GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
Digitale Eingänge
GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
Analoge Eingänge
Eingangsspannung: VAGND … VREF
logische Auflösung: 15-bit signiert (OD Wert), Physikalische Auflösung: 10-bit (siehe Manual)
Inputkapazität: 10.7pF, Referenzspannung: +2.7V ... VCC
Spannungsversorgung
Betriebsspannung
5V ±10%
Stromaufnahme
typ. 65mA, max. 140mA abhängig von der Beschaltung der I/Os und CAN
CAN
CAN Transceiver
on-board PCA82C251, unterstützt bis zu 100 Knoten mit einem CAN bus
CAN Bitrate
10kbit/s bis 1Mbit/s
CANopen-Eigenschaften
- CANopen Kommunikationsprofil entsprechend CiA Standard 301 V4.02
- CANopen-Geräteprofil entsprechend dem CiA Standard DSP401
- Status-Anzeigen entsprechend dem CiA Standard 303-3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) entsprechend dem CiA Standard DSP305
- 4 TPDO und 4 RPDO
- dynamisches PDO-Linking und -Mapping
- 2 SDO-Server
- Life Guarding, Node Guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- minimale Boot-up Fähigkeit
- Herstellererweiterung für die Verwendung als NMT Boot Master
CANopen µChip-Variante
Neben dem CANopen Chip F40 gibt es zudem eine CANopen µChip-Variante. Dieser bietet die volle CANopen-Funktionalität eines CiA 401 konformen Gerätes in einer Single-Chip-Mikrocontrollerlösung. Dieser CANopen Single Chip stellt einen einsatzbereiten CANopen Slave dar, vorprogrammiert mit der neuesten CANopen Firmware.
Dokumente & Downloads
Downloads Name Type Size Action C CANopen ChipF40 - Produktbroschüre pdf 584 KB Download CANopen ChipF40 - Produktdatenblatt pdf 111 KB Download CANopen ChipF40 - System Manual pdf 294 KB Download CANopen µChip - Produktdatenblatt pdf 163 KB Download D Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart-Anleitung pdf 547 KB Download E EDS file - CANopen Chip F40 P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module zip 73 KB Download EDS file - CANopen µChip P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen µChip series zip 36 KB Download Bestellinformationen
Bestellinformation Art.-Nr.
Beschreibung
MM-217-Y
CANopen ChipF40, Standard Version
3301001
CANopen µChip
MM-217-V3Y
CANopen ChipF40 *
(kompatibel zu CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
KMM-217-Y
Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Development Board, USB-CANmodul1, CAN-Bus Kabel für max. 5 CAN-Knoten, Netzteil, SYS TEC Produkt CD ( inklusive: Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual)
* Verfügbarkeit auf Anfrage
Wir sind für Sie da - Kontaktieren Sie uns.
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