Kompaktes & Kosteneffizientes analoges CANopen I/O-Modul
Umfangreiche Diagnosefunktionen gewährleisten einen zuverlässigen und sicheren Betrieb
Das sysWORXX CANopen IO-X6 Modul ist ein sehr kompaktes und kosteneffizientes analoges CANopen I/O-Modul mit industriell bewährten I/O‘s.
Das analoge CANopen I/O-Modul beinhaltet ein CPU-Kern einschließlich der vorprogrammierten Firmware für die CANopen Kommunikation und der Peripherie für die industriellen analogen Ausgänge. Umfangreiche Diagnosefunktionen gewährleisten einen zuverlässigen und sicheren Betrieb.
Alle analogen Ausgänge des IO-X6 CANopen I/O Modul, sowie Konfigurationsparameter sind über das CANopen Protokoll zugänglich.
Das sysWORXX IO-X6 analoge CANopen I/O-Modul ist ein CANopen Slave Gerät entsprechend dem CANopen Geräteprofil CiA 404 V2.1 und dem CANopen Kommunikationsprofil CIA 301 V4.02. Zwei LED's zeigen den Gerätestatus entsprechend CiA 303-3 V1.0 an.
Modul-Eigenschaften
| Physisch | |
Größe (Breite, Tiefe, Höhe) | 95x70x58mm |
| Betriebstemperatur | -20 bis +70°C |
| Lagertemperatur | -20 bis +90°C |
| Luftfeuchtigkeit | 10 bis 95% nicht kondensierend (VDE 0110) |
| Gewicht | ca. 130g |
Montageart | DIN-Hutschienenmontage |
| Schutzklasse | IP20 |
Spannungsversorgung | |
| Betriebsspannung | 24V ± 20% |
| Stromaufnahme | < 70mA |
| I/O Schnittstellen | |
| Analoge Ausgänge | 8 (jeder konfigurierbar als 0 ... +10V oder 4..20mA, Auflösung 10bit) |
| Anzeigen | |
| Status LEDs | Power |
| Error | |
| CANopen Status | |
| I/O Status | |
| und weitere | |
| Besonderheiten | |
| CAN/CANopen | CANopen Gerät entsprechend CiA 404 V1.2 |
galvanisch isolierte CAN-Bus Schnittstelle | |
CAN-bus Terminierung (120Ohm Widerstand) via Jumper | |
| Sonstiges | nichtflüchtige Speicherung der Konfigurationsdaten |
Watchdog |
CANopen-Eigenschaften
- Kommunikationsprofil nach CiA 301 V4.02
- Geräteprofil nach CiA 404 V1.2
- Zustandsanzeige nach CiA 303-3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) entsprechend CiA 305 V1.1
- 2 RPDO
- dynamisches PDO-Linking und –Mapping
- SDO-Server
- Life guarding, Node guarding, Heartbeat Producer
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- Minimum Boot-up Fähigkeit (Slave)
- Minimum NMT boot-up master Funktion (Herstellererweiterung)
Kommunikation und Gerätekonfiguration:
- galvanisch entkoppelter CAN-Bus Treiber unterstützt bis zu 110 CAN-Knoten auf einem CAN-Bus
- Jumper für CAN-BUS Terminierung 120 Ohm
- Hex-encoding Switches zur Konfiguration der node–ID und Baudrate
- CAN-Bus Bitrate: 10kBit/s bis 1Mbit/s
- High-Quality Stecker im Lieferumfang enthalten:
- Stromversorgung: 2-pin Steckverbinder
- CAN-Bus: 5-pin Steckverbinder
- I/O: single 24-pin Steckverbinder, verschließbar
- nichtflüchtiger Speicher zur Speicherung von Konfigurationsdaten
- interne Überwachung und Diagnose von: onboard Temperatur, Stromversorgung, Speicher-Controller und weiterer Werte
- Notfallmeldung
Downloads
| Name | Type | Size | Action |
|---|---|---|---|
| E | |||
|
EDS files - sysWORXX CANopen I/O modules P/N SO-1064 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for all sysWORXX CANopen I/O modules | zip | 26 KB | Download |
Bestellinformationen
Lieferumfang / Bestellnummer
Betriebsbereite und getestete Baugruppe, Steckverbinder, Dokumentation und dazugehörige EDS-Dateien auf CD
Verfügbare Bestellnummern:
| Art.-Nr. | Beschreibung |
| 3001005 | CANopen IO-X6, Standard Version |
