Neues Release für CANopen

Version V5.69 ab jetzt verfügbar

Für Kunden mit aktivem Supportvertrag steht ab sofort der Download der Version V5.69 im CANopen Stack im Downloadbereich zur Verfügung.

 

Verbesserungen

 

  • Umfassende Unterstützung zur gleichzeitigen Verwendung der Master- und Slave-Funktionalität auf einem multiinstanzfähigen Target
  • NMT Master/Slave sowie LSS Master/Slave gleichzeitig auf einem Target lauffähig
  • Multiinstanzfähiges MPDO Add-On mit SAM Producer/Consumer und DAM Producer/Consumer
  • Multiinstanzfähiges CiA 402 Add-On mit Betriebssystemunterstützung
  • CANopen Bootloader Examples inklusive Demoapplikation für STMicroelectronics STM32F1xx bis STM32F7xx sowie NXP S32K14x Microcontroller
  • CANopen .NET Flashtool GUI für Firmwaredownload in Verbindung mit dem CANopen Bootloader
  • Unterstützung weiterer Targets wie: - Infineon XMC4500 Relax Kit

                                       - STMicroelectronics STM32H743
                                       - NXP S32K142
                                       - NXP S32K146
                                       - NXP MKE06Z128
                                       - TI TMS320F28379D

  •  Unterstützung von Segger embOS V5 API
  • Unterstützung von Keil RTX5 API V1 und API V2
  • Unterstützung weiterer PC CAN-Interfaces von Kvaser und Vector
  • CANopen Conformance Test mittels CiA Conformance Test Tool V3.0.3.8
  • Verschiedene größere und kleinere Bugfixes