Fagus-GreCon Greten GmbH
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 Erkennung und Bekämpfung von Funken in pneumatischen Absaug- und Fördereinrichtungen
Von Zerspanungsmaschinen in der Holzverarbeitung und in Betrieben der Nahrungsmittel-, Futtermittel-, Textil-, Leder- und chemischen Industrie gehen Brandgefahren aus. Durch die Maschinen verursachte Funken können zu Glimmbränden und Staubexplosionen führen.
Die Firma Fagus-GreCon Greten GmbH ist weltweit führend in der Herstellung von Anlagen zur Erkennung und Bekämpfung von Funken in pneumatischen Absaug- und Fördereinrichtungen. Hochempfindliche Sensoren sorgen für die Erkennung der Funken. Eine Microcontroller-Baugruppe erfasst und bewertet die Sensordaten und leitet gegebenenfalls den Löschvorgang ein.
Die Anschaltung des Sensors erfordert eine spezifische Elektronik, die neben der Informationserfassung auch eine Diagnose zur Erkennung von Drahtbruch und Kurzschluss zulässt. Die Sensordaten werden durch den Microcontroller verarbeitet und über ein CANopen Netzwerk an einen zentralen Master übertragen. Jedem Master können bis zu 48 Knoten zugeordnet werden.
Der Master arbeitet wiederum als CANopen IO-Gerät in einem übergeordneten CANopen Netzwerk. Bedienterminals zeigen die übermittelten Daten an und geben Auskunft zum erkannten und abgewehrten Gefahrenpotential. Die Fa. SYS TEC electronic GmbH entwickelte im Auftrag der Firma Fagus-GreCon Greten GmbH Mikrocontroller- Baugruppen sowie Software für die Ansteuerung der On-board Peripherie und für die CANopen Kommunikation. Das Laufzeitsystem von SYS TEC wurde modifiziert und auf die Baugruppe portiert. Damit kommen in C geschriebene Programme und SPS-Programme nach IEC 61131-3 zur Ausführung.
Das hocheffiziente Betriebssystem steuert die priorisierte Ausführung einer Prozessfunktion zur Erkennung der Funken sowie den Kommunikationsprozess. Die Netzwerkschnittstelle für den Anschluss von 2 CAN-Netzen wurde mit dem instanzfähigen CANopen Protokollstack von SYS TEC realisiert. Die Verarbeitung der Daten kann durch ein in einer SPS-Sprache und in C geschriebenen Programm erfolgen. Beide Komponenten werden mit Hilfe des Programmiertools OpenPCS auf die Steuerung geladen. Die Datenübertragung erfolgt hier ebenfalls über den CAN-Bus mit CANopen. Ein Gateway-Server sorgt auf dem Master für das Weiterleiten in das untergeordnete CAN-Bus-Segment.
Die Kombination von in C geschriebenen Programmen und einer SPS-Umgebung ermöglicht ohne zusätzliche Tools eine komfortable Diagnose mit Hilfe von OpenPCS. Ergebnisse der Datenverarbeitung werden an Variablen des SPS-Programms übergeben und können dadurch mit Hilfe der Test & Inbetriebnahme von OpenPCS Online überwacht werden. Die vorhandene CANopen Schnittstelle bietet zusätzlich die Möglichkeit, Daten über das Object Dictionary der jeweiligen CANopen Instanz zu lesen oder zu schreiben. SYS TEC konzipierte und entwickelte für sämtliche Datenübertragungsdienste die erforderlichen Softwarekomponenten.
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