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CAN in Automation GmbH (CiA)

CANopen Safety Chip CSC01 für sicherheitsgerichtete Applikationen bis SIL3 mit TÜV Zertifikat

Ein Konsortium unter dem Dach der CAN in Automation GmbH (CiA) beauftragte SYS TEC mit der Entwicklung des CANopen Safety Chip CSC01. Der CSC01 ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen bis SIL3 (Safety Integrity Level) nach IEC 61508 und Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 konzipiert. Er wurde vom TÜV Rheinland geprüft (Bericht Nr.: 968/EL 215.01/04 vom 30.07.2004). Der CSC01 basiert auf einem 16- Bit Microcontroller. Er enthält das CANopen Safety Protokoll nach CiA DS304 und kann vom Anwender in eigene sicherheitsgerichtete Geräte integriert werden.

Kundenspezifische Softwareteile können nachträglich in den Flash des CSC01 geladen werden. Somit findet der CSC01 in einer Vielzahl von Anwendungen (z.B. Not- Stopp- Taster, Sicherheitsrelais, Lichtgitter, allgemein als sichere CANopen Bus- Schnittstelle usw.) Einsatz. Die IEC 61508 fordert bei SIL 3 und „Einprozessorlösungen“ einen Diagnosedeckungsgrad von >99% innerhalb der Sicherheitszykluszeit (festgelegt mit >= 20ms). Dieser hohe Diagnosedeckungsgrad erfordert umfangreiche Fehlererkennungsmaßnahmen (Diagnose des Flash, RAM, CPU- Register, Op-Code usw.). In der Integration dieser Fehlererkennungsmechanismen lag die besondere Herausforderung des Projektes. Die komplette Entwicklung einschließlich der Begleitung der Prüfungen durch den TÜV erfolgte durch SYS TEC.

Projektphasen:
  • Erstellung des Sicherheitskonzeptes
  • Prüfung des Sicherheitskonzeptes durch den TÜV Rheinland
  • Hard- und Softwareentwicklung
  • Verifikation und Validierung der Hard- und Software
  • Prüfung des CSC01 durch den TÜV Rheinland
Bei diesem Projekt wurde eine besonders enge Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber und der Zulassungsstelle praktiziert. Das war für den effektiven und erfolgreichen Projektfortgang von besonderer Bedeutung. Mit den erworbenen Projekterfahrungen ist SYS TEC prädestiniert, Geräteentwicklungen auf Basis des CSC01 durchzuführen und auch andere sicherheitsrelevante Entwicklungen zu übernehmen.



Letzte Bearbeitung dieser Seite: 22. Februar, 2005
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