CAN in Automation GmbH (CiA)
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CANopen
Safety Chip CSC01 für sicherheitsgerichtete Applikationen bis SIL3 mit TÜV
Zertifikat
Ein Konsortium unter dem Dach der CAN in Automation GmbH
(CiA) beauftragte SYS TEC mit der Entwicklung des CANopen Safety Chip CSC01. Der
CSC01 ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen bis SIL3
(Safety Integrity Level) nach IEC 61508 und Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1
konzipiert. Er wurde vom TÜV Rheinland geprüft (Bericht Nr.: 968/EL 215.01/04
vom 30.07.2004). Der CSC01 basiert auf einem 16- Bit Microcontroller. Er enthält
das CANopen Safety Protokoll nach CiA DS304 und kann vom Anwender in eigene
sicherheitsgerichtete Geräte integriert werden.
Kundenspezifische
Softwareteile können nachträglich in den Flash des CSC01 geladen werden. Somit
findet der CSC01 in einer Vielzahl von Anwendungen (z.B. Not- Stopp- Taster,
Sicherheitsrelais, Lichtgitter, allgemein als sichere CANopen Bus- Schnittstelle
usw.) Einsatz. Die IEC 61508 fordert bei SIL 3 und „Einprozessorlösungen“ einen
Diagnosedeckungsgrad von >99% innerhalb der Sicherheitszykluszeit (festgelegt
mit >= 20ms). Dieser hohe Diagnosedeckungsgrad erfordert umfangreiche
Fehlererkennungsmaßnahmen (Diagnose des Flash, RAM, CPU- Register, Op-Code
usw.). In der Integration dieser Fehlererkennungsmechanismen lag die besondere
Herausforderung des Projektes. Die komplette Entwicklung einschließlich der
Begleitung der Prüfungen durch den TÜV erfolgte durch SYS
TEC.
Projektphasen:
- Erstellung des Sicherheitskonzeptes
- Prüfung des Sicherheitskonzeptes durch den TÜV Rheinland
- Hard- und Softwareentwicklung
- Verifikation und Validierung der Hard- und Software
- Prüfung des CSC01 durch den TÜV Rheinland
Bei diesem Projekt wurde
eine besonders enge Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber und der Zulassungsstelle
praktiziert. Das war für den effektiven und erfolgreichen Projektfortgang von
besonderer Bedeutung. Mit den erworbenen Projekterfahrungen ist SYS TEC
prädestiniert, Geräteentwicklungen auf Basis des CSC01 durchzuführen und auch
andere sicherheitsrelevante Entwicklungen zu übernehmen.
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