Gemeinsame technische Daten
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CANopen Features:
- Kommunikationsprofil entsprechend CIA Standard DS 301 V4.02
- Geräteprofil entsprechend CiA Standard DS 401 V2.1
- Zustandsanzeigen entsprechend dem CiA Standard DR 303-3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) entsprechend dem CiA Standard DSP 305 V1.1
- 2 TPDO und 2 RPDO
- Variables PDO-Linking and –Mapping
- SDO-Server
- Lifeguarding, Nodeguarding, Heartbeat Producer
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- minimale Boot-up Fähigkeit (Slave)
- minimaler NMT boot-up master (Herstellererweiterung)
Spannungsversorgung, Klimabedingungen und Gehäuse:
- Betriebsspannung: 24V ±10%
- Stromaufnahme: ..70mA
- Betriebstemperatur: -20°C to +70°C
- Speichertemperatur: -20°C to +90°C
- Abmessungen: (LxWxH in mm): 95x70x58
- Gewicht: ca. 130g
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Kommunikation und
Konfiguration:
- galvanisch getrennter CAN-bus driver unterstützt bis zu 100 CAN-Knoten auf
einem bus
- Jumper for CAN-bus termination 120..
- Hex-Kodierschalter für die Einstellung der Knotenadresse und der Bitrate
- CAN-bus Bitrate: 10kBit/s to 1Mbit/s
- hochwertiger Steckverbinder (lockable):
(im Lieferumfang
enthalten)
Spannungsversorgung: 2-pin Steckverbinder
CAN-bus: 5-pin
Steckverbinder
(entsprechend CiA DRP303-1)
IO: einfacher 30-pin
Steckverbinder
- Nichtflüchtiges Speichern von Konfigurationsdaten
- Interne Überwachung und Analyse von: Betriebstemperatur,
Spannungsversorgung, Speicher und anderer Steuerungsbauteile
- Versendung einer Notfallmeldung im Falle eines Fehlers
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Querverweise
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