Features ProCANopen
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Definition der Prozessdaten
ProCANopen unterstützt die Zuordnung symbolischer Namen zu Prozessdaten. Symbolische Variablennamen können im gesamten ProCANopen eingesetzt werden. Variablennamen lassen sich genau so verwalten, wie sie in der Programmierumgebung nach IEC61131-3 von SYS TEC deklariert sind.
Definition der Kommunikationsparameter
Netzwerkweite Parameter, wie Baudrate oder SYNC-Einstellung werden zentral verwaltet. Eine der Hauptaufgaben von ProCANopen ist die komfortable Generierung und übersichtliche Darstellung von Kommunikationskanälen. Netzknoten können dialoggesteuert oder graphisch verknüpft werden.
Festlegung der Geräteparameter
Viele Geräte bieten die Konfigurierbarkeit einer Reihe von Anwendungsparametern – beispielsweise Schwellenwerte bei Analog- IOs oder Rampenparameter bei Antrieben. Neben einer integrierten Liste aller Parameter zur Einstellung dieser Werte enthält ProCANopen einen NodeMaster. Dieser erlaubt den direkten Zugriff auf alle Geräteparameter über das CANopen Netzwerk. Die Parameter können gelesen, verändert und zurückgeschrieben werden.
Programmierbare Geräte und Master
ProCANopen enthält eine Schnittstelle zur Einbindung der Programmierumgebungen nach IEC6 1131-3 von SYS TEC. Diese umfaßt den knotenabhängigen Aufruf des zugeordneten Programmiersystems mit Übergabe aller benötigten Daten und den Abgleich von Prozessdaten zur Sicherung der systemweiten Konsistenz nach Änderungen im Geräteprogramm.
Download der Daten und Inbetriebnahme
ProCANopen speichert alle Projektierungsdaten in normierten Dateiformaten (DCF). Zusätzlich erlaubt ProCANopen den direkten Download aller Daten in die einzelnen Geräte des Netzwerks. Durch die in Pro- CANopen integrierten Master-Funktionen, wie das Starten einzelner Knoten und das Booten des gesamten Netzwerks, ist der Anwender in der Lage, seine Automatisierungsanlage schnell und sicher in Betrieb zu nehmen.
Systemanalyse und Kundendienst
Durch leistungsfähige Exportfunktionen lassen sich alle wichtigen Daten aus Pro- CANopen exportieren. Damit können in externen Programmen wie z.B. dem CANalyzer netzwerkweite Systemanalysen – beispielsweise mit Performance-Messungen – durchgeführt werden. Das Auslesen und Setzen von Geräteparametern bzw. Prozessdaten führt ProCANopen über den NodeMaster durch. Hiermit erhält der Kundendienst Zugriff auf alle wesentlichen Informationen.
Dokumentation
Für den Ausdruck auf Papier bietet Pro- CANopen eine Druckfunktion. Durch Exportfunktionen können Projektierungsdaten an andere Programme – z.B. Textverarbeitung, Tabellenkalkulation– übergeben und dort weiterverarbeitet werden.
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Querverweise
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