PLCcore-5208 – Kostengünstige, OEM-fähige 32-bit Embedded SPS

Das PLCcore-5208 ist ein aufsteckbarer, extrem kostengünstiger, OEM-fähiger Single Board Computer. Die On-Board-Firmware des PLCcore-5208 beinhaltet neben µClinux als Betriebssystem einen vorinstallierten IEC 61131-3 Laufzeit-Kern mit integriertem CANopen Manager.


Das Modul ermöglicht mit geringstem Aufwand die Integration einer kompakten und extrem leistungsfähigen Hard-SPS in maßgeschneiderte, anwenderspezifische Applikationen - ohne für den IEC 61131-3 Laufzeit-Kern zusätzliche Entwicklungs- oder Runtime-Lizenzen zahlen zu müssen. Das Board vereint alle High-Speed-Komponenten auf einer äußerst kompakten, Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Ausgestattet mit umfangreicher und leistungsfähiger Software ist es für den Einsatz unter industriellen Bedingungen in den verschiedensten Applikationsfeldern geeignet.

Der nach außen geführte Adress-/Datenbus bietet dem Anwender größtmögliche Freiheitsgrade bei der Gestaltung der Ein-/Ausgangsbeschaltung des PLCcore-5208. Damit kann die Peripherie des Moduls flexibel an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden. Der Sourcecode des I/O-Treibers ist als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Das ermöglicht die Implementierung eigener I/O-Anbindung ohne Eingriff in den IEC 61131-3 Laufzeit-Kern. Die Realisierung des Prozessabbildes als Shared Memory erlaubt zudem einen einfachen, bidirektionalen Datenaustausch mit beliebigen anderen µClinux-Programmen, die parallel zur SPS ausgeführt werden.

Die umfangreiche CANopen-Bibliothek des PLCcore-5208 beinhaltet einen CiA 302 konformen CANopen-Manager. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play. Weiterhin setzt das PLCcore-5208 das CiA 314 Geräteprofil für "IEC 61131-3 programmable devices" (ehemals CiA 405) um und erlaubt so einen einfachen Datenaustausch mit anderen CANopen-Modulen.

Außer dem CAN-Interface verfügt das PLCcore-5208 noch über weitere, zahlreiche on-board Kommunikationsschnittstellen. So können nicht nur über das CANopen-Netzwerk, sondern auch über Ethernet sowie über die seriellen Schnittstellen (UART) Daten und Ereignisse mit anderen Knoten (z.B. übergeordnete Zentralsteuerung, I/O-Slaves usw.) ausgetauscht werden. Dadurch eignet sich das Modul hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway. Die Ablage des SPS-Programms in der On-board Flash-Disk des Moduls ermöglicht ein einfaches Update zur Laufzeit sowie den autarken Wiederanlauf der Steuerung nach einer Spannungsunterbrechung.

Modul-Eigenschaften:

• Hardware:
  • 32-bit Freescale MCF5208, 166MHz
  • 64 MiB Flash
  • Anschluss von benutzerspezifischen Ein-/Ausgangsbeschaltung über nach außen geführten Adress-/Datenbus möglich
  • RTC und Temperatursensor on-board
  • Spannungsversorgung 3,3 V
• Software - IEC 61131-3:
  • µClinux und IEC 61131-3 Runtime-Kernel vorinstalliert
  • Programmierbar in IEC 61131-3 und C/C++
  • CANopen-Manager mit automatische Knotenkonfiguration
    (entsprechend CiA 302 und CiA 314)
• I/O Konfiguration:
  • Sourcecode des I/O-Treibers ist als Driver Development Kit (DDK) verfügbar
  • zusätzliche Peripheriegeräte können über Adress-/Datenbus und I2C angeschlossen werden
• Kommunikationsschnittstellen:
  • 1x 10/100 Mbps Ethernet, On-Board PHY
  • 1x CAN2.0B unterstützen CANopen Master / Slave-Funktionen
  • 3x UART
• dedizierte Funktionsbausteine für:
  • CANopen Master und Slave Funktionen
  • Ethernet (UDP) Kommunikation
  • Serielle Schnittstellen
  • Real Time Clock (RTC)
  • nichtflüchtiger Speicher
• ergänzende On-Board Software:
  • FTP Server
  • HTTP Server
  • Telnet Server
• Betriebstemperaturbereich:
  • industrieller Temperaturbereich von -40°C bis +85°C