ECUcore-9G20

Das ECUcore-9G20 ist ein aufsteckbarer, OEM-fähiger Single Board Computer mit Linux als Betriebssystem. Das Board vereint alle High-Speed-Komponenten auf einer äußerst kompakten, Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Ausgestattet mit umfangreicher und leistungsfähiger Software ist es für den Einsatz unter industriellen Bedingungen in den verschiedensten Applikationsfeldern geeignet.

Die mit 400 MHz getaktete ARM9-CPU zeichnet sich durch hohe Performance bei geringer Leistungsaufnahme aus. Das Linux Betriebssystem möglich die simultane Ausführung verschiedener Anwenderapplikationen. Dank des frei programmierbaren on-board FPGA lassen sich flexibel sowohl grundlegende digitale Ein- und Ausgänge als auch hochkomplexe periphere Einheiten realisieren. So beinhaltet bereits die Basisversion des FPGA unter anderem auch leistungsfähige Zähler- und PWM-Einheiten. Zusätzlich verfügt das Board über 3 ADC-Kanäle. Die VHDL-Sourcen des FPGA und der Sourcecode des I/O-Treibers sind als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Dadurch ist die flexible Implementierung eigener I/O-Anbindungen möglich.

Für das ECUcore-9G20 steht eine umfangreiche CANopen-Bibliothek zur Verfügung, die unter anderem einen CiA 302 konformen CANopen-Manager beinhaltet. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play.

Neben Ethernet- und CAN-Schnittstelle verfügt das ECUcore-9G20 zudem über 2 USB 2.0 Full Speed Host Ports, einen USB Device Port und 4 UART Ports. Aufgrund dieser zahlreichen Kommunikationsschnittstellen eignet sich das Modul hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway.

Die Unterstützung der ARM9-Architektur durch Linux als Mainstream CPU sichert die Verfügbarkeit aktueller Kernel-Versionen für das Modul. Zudem existieren für ARM-Prozessoren zahlreiche Portierungen von gängiger Standardsoftware bis hin zur industrietauglichen Linux Realtime Erweiterung Xenomai.

Dank einer erweiterten Firmware ist das gleiche Hardware-Modul auch als Linux-basierte Hard-SPS für den Einsatz in OEM-Anwendungen verfügbar. Das so genannte PLCcore-9G20 unterstützt neben C/C++ auch die textuelle und grafische Programmierung entsprechend der IEC 61131-3.

Modul-Eigenschaften:

• Hardware:
  • 32-bit Atmel AT91SAM9G20, 400MHz
  • 32MiB 32-bit SDRAM (bis zu 64MiB)
  • 16MiB NOR-Flash (bis zu 64MiB)
  • FPGA (VHDL Source im DDK enthalten)
  • RTC und Temperatursensor on-board
  • Spannungsversorgung 3,3 V
• Kommunikationsschnittstellen:
  • 1x 10/100 Mbps Ethernet, on–board
  • 1x Highspeed CAN2.0B
  • 2x USB 2.0 Host, 1x USB 2.0 Device
  • 4x Serielle Schnittstellen
  • 1x SSC
• Betriebstemperaturbereich:
  • kommerzieller Temperaturbereich von 0°C bis +70°C
  • industrieller Temperaturbereich von -40°C bis +85°C