Driver Development Kit (DDK) PLCcore-5484

Das Driver Development Kit für das PLCcore-5484 ermöglicht dem Anwender die eigenständige Anpassung der I/O-Ebene an ein selbst entwickeltes Baseboard. Das auf dem PLCcore-5484 eingesetzte Embedded Linux unterstützt das dynamische Laden von Treibern zur Laufzeit und ermöglicht so die Trennung von SPS-Laufzeitsystem und I/O-Treiber. Damit ist der Anwender in der Lage, den I/O-Treiber komplett an die eigenen Bedürfnisse anzupassen, ohne dazu das SPS-Laufzeitsystem selbst verändern zu müssen.

Mit Hilfe des DDK können folgende Ressourcen in die I/O-Ebene einbezogen werden:

• Peripherie (in der Regel GPIO) des MCF5484
• on-board PLD (Lattice MACH XO 640) bzw. FPGA (Lattice ECP2-6 oder Lattice ECP2-20)
• FlexBus (memory-mapped über Adress-/Datenbus)
• SPI-Bus und I2C-Bus
• alle anderen vom Betriebssystem bereitgestellten Ressourcen wie z.B. Filesystem und TCP/IP

1. VHDL-Projekt für PLD bzw. FPGA mit allen notwendigen Files um PLD/FPGA-Software neu zu erstellen (VHDL-Sourcefiles, Pin-Zuordnung, Timingeinstellungen,
   Projektfile usw.)
   
   
2. Sourcecode für Linux Kernel-Treiber mit allen notwendigen Files um Kernel-Treiber neu zu erstellen (C- und H-Files, Makefile usw.)
   
   
3. Sourcecode für Linux User-Bibliothek mit allen notwendigen Files um User-Bibliothek neu zu erstellen (C- und H-Files, Makefile usw.)
   
   
4. PLD/FPGA Programming Tool, ermöglicht das Softwareupdate des PLD bzw. FPGA unter Linux ohne zusätzliche JTAG-Hardware
   
   
5. I/O-Treiber Demoapplikation im Sourcecode, ermöglicht den schnellen und einfachen Test des I/O-Treibers
   
   
6. Sourcecode des Demoprojektes zum Datenaustausch zwischen SPS-Programm und anwenderspezifischer C/C++ Applikation über das Shared Prozessabbild der SPS