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OD-Builder

OD-Builder Der OD-Builder ist ein Highlight und integraler Bestandteil des CANopen Source Code von SYS TEC. Mit dem OD-Builder kann ein Object Dictionary (Objektverzeichnis) leicht erstellt oder ein vorhandenes verändert werden. Die intuitive Oberfläche bietet Ihnen alle Funktionen für eine effektive Arbeit. Dabei werden die Eingaben ständig auf Plausibilität geprüft. Die übersichtliche Darstellung des Objektverzeichnisses als Baumstruktur erlaubt den schnellen Zugriff auf die Einträge. Für die einzelnen Objekttypen werden entsprechende dynamische Eingabemasken eingeblendet.

Es stehen bereits Variablentypen, Zugriffstypen und Objekttypen entsprechend DS301 V4.x in Form von Pull-Down Menüs zur Verfügung. Alle weiteren Parameter können über die verschiedenen Eingabefelder beziehungsweise Auswahl- Buttons individuell eingestellt werden. Den aktuellen Stand der Bearbeitung des Objektverzeichnisses kann man in einem Projekt-File speichern. Damit ist das zeitlich versetzte Bearbeiten verschiedener Projekte ohne Informationsverlust möglich.

Das Importieren eines bereits bestehenden EDS-Files (electronic data sheet) ist ein weiteres Highlight. Nach dem Einlesen wird der Informationsgehalt vom OD-Builder in das Objektverzeichnis umgesetzt. Die Parameter der Objekte können dann an die jeweilige Applikation angepasst aber auch individuell anlegen werden. Das erstellte Objektverzeichnis können Sie als C-Quelltext exportieren und in das bestehende CANopen Projekt integrieren.

Das zugehörige EDS-File nach dem CANopen Standard DSP 306 wird ausgegeben. Damit ist die Konsistenz zwischen dem Objektverzeichnis und dem EDS-File gewährleistet. Das bisher aufwendige Erstellen des Objektverzeichnises im Quelltext entfällt. Bei der Konfiguration können Attribute vergeben werden, die den Aufbau des Objektverzeichnises steuern. So legt man z.B. fest, ob ein Objekt im RAM oder im ROM gespeichert wird. Das entspricht einem direkten Einfluss auf die Systemressourcen. Der OD-Builder verkürzt Entwicklungszeiten und reduziert Anwenderfehler.


Features
  • Komfortables Editieren und Erstellen von EDS-Dateien
  • Übersichtliche Darstellung der Einträge
  • Eingabemasken verringern das Risiko der Fehleingabe
  • Ständige Plausibilitätskontrolle der Eingaben
  • Im- und Export beliebiger EDS-Dateien nach DSP306
  • Export des Objektverzeichnisses im C-Source für das direkte Einbinden in den CANopen Source
  • Konfiguration des OD-Aufbaus entsprechend den Ressourcen


Querverweise

CANopen Starter Kit 




Letzte Bearbeitung dieser Seite: 20. April, 2005
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