OD-Builder
|
Der OD-Builder ist ein Highlight und integraler Bestandteil des CANopen Source
Code von SYS TEC. Mit dem OD-Builder kann ein Object Dictionary
(Objektverzeichnis) leicht erstellt oder ein vorhandenes verändert werden. Die
intuitive Oberfläche bietet Ihnen alle Funktionen für eine effektive Arbeit.
Dabei werden die Eingaben ständig auf Plausibilität geprüft. Die übersichtliche
Darstellung des Objektverzeichnisses als Baumstruktur erlaubt den schnellen
Zugriff auf die Einträge. Für die einzelnen Objekttypen werden entsprechende
dynamische Eingabemasken eingeblendet.
Es stehen bereits Variablentypen,
Zugriffstypen und Objekttypen entsprechend DS301 V4.x in Form von Pull-Down
Menüs zur Verfügung. Alle weiteren Parameter können über die verschiedenen
Eingabefelder beziehungsweise Auswahl- Buttons individuell eingestellt werden.
Den aktuellen Stand der Bearbeitung des Objektverzeichnisses kann man in einem
Projekt-File speichern. Damit ist das zeitlich versetzte Bearbeiten
verschiedener Projekte ohne Informationsverlust möglich.
Das Importieren
eines bereits bestehenden EDS-Files (electronic data sheet) ist ein weiteres
Highlight. Nach dem Einlesen wird der Informationsgehalt vom OD-Builder in das
Objektverzeichnis umgesetzt. Die Parameter der Objekte können dann an die
jeweilige Applikation angepasst aber auch individuell anlegen werden. Das
erstellte Objektverzeichnis können Sie als C-Quelltext exportieren und in das
bestehende CANopen Projekt integrieren.
Das zugehörige EDS-File nach dem CANopen
Standard DSP 306 wird ausgegeben. Damit ist die Konsistenz zwischen dem
Objektverzeichnis und dem EDS-File gewährleistet. Das bisher aufwendige
Erstellen des Objektverzeichnises im Quelltext entfällt. Bei der Konfiguration
können Attribute vergeben werden, die den Aufbau des Objektverzeichnises
steuern. So legt man z.B. fest, ob ein Objekt im RAM oder im ROM gespeichert
wird. Das entspricht einem direkten Einfluss auf die Systemressourcen. Der
OD-Builder verkürzt Entwicklungszeiten und reduziert Anwenderfehler.
|
|
Features
- Komfortables Editieren und Erstellen von EDS-Dateien
- Übersichtliche Darstellung der Einträge
- Eingabemasken verringern das Risiko der Fehleingabe
- Ständige Plausibilitätskontrolle der Eingaben
- Im- und Export beliebiger EDS-Dateien nach DSP306
- Export des Objektverzeichnisses im C-Source für das direkte Einbinden in den
CANopen Source
- Konfiguration des OD-Aufbaus entsprechend den Ressourcen
|
|
Querverweise
|
|
|
|