CANopen Safety Chip CSC01 / CSC02
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Das CSC Konsortium unter dem Dach der CiA GmbH (CAN in Automation)
beauftragte SYS TEC mit der Entwicklung des CANopen Safety Chip
CSC01, sowie des CANopen Safety Chip CSC02. Der CSC01, sowie der
CSC02 sind für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen bis SIL3
(Safety Integrity Level) konzipiert.
Der CSC01 wurde vom TÜV Rheinland partiell zertifiziert (Bericht Nr:
968/EL 215.01/04 vom 30.07.2004). Der CSC01 basiert auf einem 16-Bit
Mikrocontroller von Renesas M16C (M306NAFGTFP).
Der CSC02 ist auch
durch die TÜV Rheinland Group zertifiziert. Der Zertifizierungsbericht ist unter
der Prüfberichts-Nr. 968/EL 215.02/09 vom 23.10.2009 freigegeben. Der
CSC02 ist geeignet für sicherheitsrelevante Applikationen bis SIL3
(Safety Integrity Level) nach IEC 61508 und SK4 (Sicherheitskategorie) nach
EN954-1
Beide CANopen Safety Chips enthalten das CANopen Safety Protokoll
nach CiA DS304 und kann vom Anwender in eigene sicherheitsgerichtete Geräte
integriert werden.
Kundenspezifische Softwareteile können nachträglich in den Flash des CANopen Safety Chips
geladen werden. Somit findet der CANopen Safety Chip in einer Vielzahl von Anwendungen (z.B.
Not- Stopp- Taster, Sicherheitsrelais, Lichtgitter, allgemein als sichere
CANopen Bus- Schnittstelle usw.) Einsatz.
Die Norm IEC 61508 fordert bei SIL 3 und "Einprozessorlösungen" einen
Diagnosedeckungsgrad von >99% innerhalb der Sicherheitszykluszeit (festgelegt
mit >= 20ms). Dieser hohe Diagnosedeckungsgrad erfordert umfangreiche
Fehlererkennungsmaßnahmen (Diagnose des Flash, RAM, CPU- Register, Op-Code
usw.).
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Einsatz des CANopen Safety Chip
Der CANopen Safety Chip CSC01, wie auch der CSC02, werden
von der CiA GmbH vertrieben. Zur leichten Inbetriebnahme des CANopen Safety Chips bietet SYS
TEC entsprechende Development Kits für CANopen Safety Chip CSC01 und CSC02 an.
Mit
dem Einsatz in sicherheitsrelevanten Systemen wird eine erhebliche Reduzierung der Kosten
für die Entwicklung und die Zertifizierung erzielt. Das Time to Market verringert sich
beträchtlich. In einfachen fehlersicheren Sensor-Actuator-Systemen kann der CANopen Safety
Chip die gesamte Steuerung und Überwachung realisieren.
In komplexeren Geräten (z.B.
Lichtgittern, Antrieben) fungiert er als Kommunikations-schnittstelle. Eine
Funktions- und Datenschnittstelle stellt das Interface zur Applikation dar. Der
Anwender kann damit auf die CANopen- Funktionalität, die sicherheitsrelevanten
Daten und das Objektverzeichnis zugreifen. Die anwenderorientierte
Programmierbarkeit des CSC01, wie auch des CSC02, eröffnet den flexiblen Einsatz in verschiedenen
Bereichen. Der CANopen Safety Chip ist innerhalb eines CANopen Netzwerks in Kombination von
sicheren- und nicht sicheren Geräten einsetzbar.
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