CANopen Configuration Suite
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Die CANopen Configuration Suite (CCS) ist ein leistungsstarkes und modulares
Werkzeug für die Projektierung und Konfiguration von CANopen Netzwerken und
Geräten. Hierbei bietet Ihnen die CANopen Configuration Suite Unterstützung von
der Planung bis zum Test und der Inbetriebnahme. Die CANopen Configuration Suite
verbindet die intuitive Bedienung mit maximaler Funktionalität.
Selbst der
unerfahrene Anwender wird in die Lage versetzt CANopen Netzwerk- und
Gerätekonfigurationen, schnell und ohne Spezialwissen zu erstellen. Neben dem
ausführlichen Handbuch liefert die Online- Hilfe schnelle und kontextbezogene
Hilfestellung. Die Funktionalität der CCS unterteilt sich in unterschiedliche
Module. So kommt für die CANopen Netzwerkkonfiguration der CANopen Configuration
Manager (CCM) zum Einsatz. Die Funktionalität für den Zugriff auf das
Objektverzeichnis einzelner CANopen Geräte, sowie das CANopen Netzwerkmanagement
bietet der CANopen Device Monitor (CDM).
Der m4d implementiert einen
universellen CANopen Master für den PC. Er fungiert dabei als TCP/IP Server und
erlaubt den direkten Zugriff auf den CAN-Bus. Hierfür kann der m4d auf
unterschiedliche CAN-Bus Interfaces zugreifen. Der m4d erlaubt mehrere simultane
TCP/IP-Verbindungen und ermöglicht somit den gleichzeitigen Zugriff mehrerer
Client-Applikationen auf den CANBus. Für die Kommunikation über TCP/IP nutzt der
m4d eine einfache CANopen orientierte Kommandosprache auf ASCII-Basis.
Die
verschiedenen CANopen Dienste werden hierbei über Kommandos angesprochen.
Hierdurch kann der m4d auch via Telnet durch den Anwender angesprochen werden.
Somit stellt der m4d auf einfache Weise CANopen Masterfunktionalität via TCP/IP
zur Verfügung. CANopen Applikationen können auf der Basis von TCP/IP-Sockets
realisiert werden. Für den CANBus unterstützt der m4d eine breite Auswahl von
Schnittstellenhardware verschiedener Hersteller. Ein Konfigurationsdialog
erlaubt dabei die Auswahl und Konfiguration der Interface- Hardware zur
Laufzeit.
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