CANopen Configuration Manager
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Mit dem CANopen Configuration Manager (CCM) projektieren und konfi- gurieren Sie
CANopen Geräte und Netzwerke schnell und unkompliziert. Dabei besticht der CCM
durch seine einfache und intuitive Bedienung sowie das automatische Generieren
der CANopen Konfiguration. Der CCM unterstützt die Strukturierung des CANopen
Netzwerkes in Gruppen.
Dabei erlaubt die übersichtliche Darstellung in
einer Baumstruktur ein schnelles und direktes Auswählen einzelner Knoten. Für
programmierbare Geräte nach CiA Spezifikation DS302 / DS405 unterstützt der CCM
das automatische Anlegen von Netzwerkvariablen. Beim PDO-Linking werden diese
als Variablendeklaration nach IEC 61131-3. Durch einfaches Cut&Paste können
Sie diese später in Ihr SPS Programm übernehmen. Die Object Link Table verwaltet
alle verfügbaren Objekte aller CANopen Knoten in übersichtlicher Matrixform.
Mappbare Objekte können in der Object Link Table einfach per Mausklick verbunden
werden. Das entsprechende PDO-Mapping und PDO-Linking erstellt der CCM
automatisch. Für reine Master-Slave Verknüpfungen erfolgt das PDO-Linking auf
Basis des Predefined Connection Set.
Das freie PDO-Linking steht zur
Verknüpfungen zwischen CANopen Slave Geräten zur Verfügung. Mit der Verwendung
des Predefined Connection Set entfällt die Konfiguration der beteiligten CANopen
Slaves. Nur das DCF für den CANopen Master (SPS) wird benötigt. Der CCM stellt
dabei stets die Konsistenz der Konfiguration sicher. Beim PDO-Linking wird die
Gerätekonfiguration als DCF im Projektordner abgelegt. Optional unterstützt der
CCM das direkte Speichern der Konfiguration im Netzwerk. Per Mausklick wird
diese via CAN-Bus an die entsprechenden CANopen Knoten übertragen und auf dem
Gerät gespeichert.
Versionen des CCM:
CCMbasic erlaubt das Erstellen von
Netzwerkkonfigurationen auf Basis des Predefined Connection Set. DCF können
direkt in das Programmiersystem OpenPCS eingelesen werden. CCMpro unterstützt
das freie PDO-Linking. Eine direkte Übertragung der Netzwerkkonfiguration an die
CANopen Geräte ist möglich. CCMeval ist eine vollwertige Evaluationversion. Sie
ist auf zwei Knoten und eine feste Bitrate beschränkt
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