CANopen µChip

Unser CANopen µChip enthält die gleiche CANopen Funktionalität wie der CANopen Chip. Im Flash des vorprogrammierten Mikrocontrollers befindet sich die komplette CANopen Funktionalität. Sie können verschiedene Varianten der IO-Konfiguration selbst einstellen. Geringer Platz, Time to Market und keine Einarbeitung in den CANopen Stack sind Gründe für den Einsatz des CANopen µChip. Gleichzeitig erhalten Sie eine hohe Flexibilität im Design Ihrer Hardware.

Sehr effizient und in kürzester Zeit können Sie mit dem CANopen µChip CANopen zertifizierte Prototypen entwickeln. Die Anpassung auf kundenspezifische IO-Varianten oder IO-Treiberanforderungen ist mit geringem Aufwand möglich.

CANopen Features

• Kommunikationprofil entsprechend des CiA Standards DS301, V4.02
• Geräteprofil nach CiA Standard DSP401
• Statusanzeigen nach CiA Indicator Standard DR-303-3 V1.0
• Layer Setting Service (LSS) nach CiA Standard DSP305
• 4 TPDO und 4 RPDO
• Dynamic PDO-Linking und –Mapping
• 2 SDO-Server
• Life guarding, Node guarding, Heartbeat
• 5 Heartbeat Consumers
• Emergency Producer
• Minimum Boot Up

Technische Daten

• Betriebsspannung: 5V ±10%
• Stromaufnahme: typisch 30mA
• vordefinierte Pins für die Konfiguration der Node ID, Baudrate und IO Konfiguration (e.g. by a DIP-switch)
• Digitale Ein- und Ausgänge TTL-Pegel
• Analoge Eingänge 0..5V, 10-Bit Auflösung
• 7 verschiedene IO Konfigurationen verfügbar, einstellbar über Port-Pins und Object Dictionary
  
  

  	DI	DO	AI	PWM
  0	14	8	2	4
  1	8	8	8	4
  2	8	16	-	4
  3	16	8	-	4
  4	16	-	8	4
  5	24	-	-	4
  6	16	4	4	4

  
  
• CAN-bus Baudrate: 10kBit/s bis 1Mbit/s
• Betriebstemperatur: -40°C to +85°C
• Bauform: 64-pin Plastic LQFP

Bestellinformation