CAN Interfaces
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Flexible Kombination von CAN/CANopen Applikationen mit PC-CAN
Interfaces
SYS TEC stellt für den PC eine CAN-Treiber API zur Verfügung,
die es ermöglicht, verschiedene PC-CAN Interfaces auch anderer Hersteller zu
nutzen. So kommen alle CAN Tools, CAN und CANopen Applikationen unseres
Produktsortimentes in beliebiger Kombination mit den PC-CAN Interfaces zum
Einsatz. Da der Treiber mehrere Instanzen zur Verfügung stellt, können auch
mehrere Applikationen gleichzeitig auf ein Interface zugreifen. Die jeweils
benötigte Treiberkonfiguration wird menügeführt auf dem PC installiert.
Substrukturen in der Feldebene mit CAN und
TCP/IP
Von SYS TEC wurde ein System entwickelt, das in der Feldebene
Substrukturen ermöglicht. Die Ausdehnung von CAN Netzen ist lokal begrenzt. Zur
Überbrückung größerer Entfernungen, für die Kopplung von Teilnetzen, zur Nutzung
vorhandener Ethernet-Topologien und auch für den Internetzugang wurde das
CAN-Ethernet Gateway entwickelt. Für den PC wurde eine Gateway-Software
implementiert, die von CAN Applikationen Daten auf TCP/IP umsetzt. Zwischen
diesem virtuellen Gateway und dem CAN-Ethernet Gateway besteht volle
Kompatibilität in der Kommunikation.
So können CAN-Messages mit TCP/IP
vom PC in ein CAN Netz oder von einem CAN Netz in ein anderes CAN Netz
„getunnelt“ werden. Diese Kommunikation ist auch auf das Internet erweiterbar.
Besondere Bedeutung erhält der Service-Zugriff auf einzelne CAN Knoten für
Downloads und Parametrierung via Internet. Die Kommunikation über TCP/IP erfolgt
aus der Sicht von CAN transparent. Von besonderer Bedeutung für eine sichere
Kommunikation sind Fehlerausgaben der Gateways auf das CAN Netz.
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