CAN-Ethernet Gateway V2 - Multi-level CAN networking made easy

Das CAN-Ethernet-Gateway ermöglicht die Einbindung von CAN-Bussen in eine bestehende Ethernet-Topologie. Es eignet sich damit sowohl als universelles PC CAN-Interface als auch zur Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet. CAN-Nachrichten werden direkt auf Layer-2-Ebene - und damit protokollunabhängig - übertragen. Das erlaubt den Einsatz des CAN-Ethernet-Gateways für verschiedene High-Layer Protokolle, wie beispielsweise CANopen, DeviceNet oder SDS. Der Zugriff via Ethernet kann sowohl über TCP als auch UDP erfolgen.

Das CAN-Ethernet-Gateway basiert auf einem leistungsfähigen ARM9-Controller, der einen hohen Datendurchsatz auch bei mehreren gleichzeitig aktiven CAN-Schnittstellen gewährleistet. Durch die Verwendung von Linux als Betriebssystem kann der Anwender parallel zur Gateway-Applikation eigene Programme ausführen. Ausgefeilte Filter- und Trigger-Mechanismen ermöglichen den Aufruf von Anwender-Tasks direkt auf dem Gateway als gezielte Reaktion auf bestimmte Ereignisse.

Einfach zu konfigurierende Filter gewährleisten eine sinnvolle Beschränkung der zu übertragenen CAN Nachrichten. Jeder CAN-Nachricht wird ein Zeitstempel zugeordnet, der die zeitliche Transparenz bei der Übertragung der Nachrichten sicherstellt. Das Gateway kann mehrere Ethernet-Verbindungen simultan verwalten und ermöglicht so den Aufbau komplexer Netzstrukturen.

Die Konfiguration des Gerätes erfolgt wahlweise über Ethernet oder über USB.

Gateway-Modus
Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler. Typischerweise wird das Gateway dabei als externes CAN-Interface an einem PC verwendet und ermöglicht so einen einfachen und flexiblen Zugriff auf CAN-Systeme über ein LAN oder über das Internet. Die im Lieferumfang enthaltenen Treiber ermöglichen die Verwendung des CAN-Ethernet-Gateways als PC-Interface für alle von SYSTEC vertriebenen CAN- und CANopen-Software-Tools. Das detailliert dokumentierte Treiber-API unterstützt zudem die Einbindung des Gateways in eigene Anwenderapplikationen. Ein einfaches ASCII-Protokoll ermöglicht die problemlose Anbindung des Gateways an verschiedene Host-Systeme. Der Nachrichtenaustausch mit dem CAN-Netzwerk erfolgt von der Host-Applikation aus über socket-basierte TCP- oder UDP-Kommunikation.

Bridge-Modus
Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet. Durch die Filterung von Nachrichten lässt sich zum Einen das zu übertragende Datenvolumen begrenzen, zum Anderen kann der Datenaustausch zwischen den Sub-Netzen gezielt beeinflusst werden. So ist es beispielsweise bei der Kopplung von CANopen-Netzen möglich, nur PDOs auszutauschen und alle anderen Nachrichtentypen von der Weiterleitung auszuschließen.

Highlights

• PC-Treiber mit Programmier-API (Binär- oder ASCII-Modus)
• Gleichzeitige Unterstützung mehrerer Verbindungen, gemischter Client/Server-Modus möglich
• Konfigurierbarer Filter zur Übertragung von CAN Nachrichten, Beispiel-Konfigurationsdateien auf CD
• Konfigurierbarer Schwellenwert um die Übertragung auszulösen, keep-alive Überwachung und automatische Wiederverbindung
• Aktive Übertragung von CAN Fehlernachrichten mit konfigurierbarem CAN Identifier
• Schnelle und zuverlässige Übertragung von CAN Nachrichten inklusive Zeitstempeln für jede Nachricht
• Remote-Shell-Zugang für die Konfiguration über Telnet (über Ethernet oder USB, Passwort-geschützt)

Technische Daten:

• Kanäle: 1 oder 2
• Controller: SJA1000
• Transceiver: high-speed
• galvanisch getrennt
• Schnittstelle gemäß ISO 11898 1/2
• gleichzeitige Unterstützung von 11/29-Bit Identifiern
• Remote Frames
• Listen-only Modus
• Fehlernachricht mit konfigurierbarem Identifier
• Zeitstempel für empfangene Nachrichten
• Übertragungsrate: 10kbps bis 1Mbps
• Connector: 2x 5-pin abziehbare Schraubklemmverbinder, wahlweise mit D-SUB-9 Adapter Kabel
• Schalter zur CAN-Bus Terminierung

• Stecker: RJ45
• Übertragungsrate: 10/100Mbps

• 24VDC +20% -60%
• Stromverbrauch: typ. 100mA

• Geeignet für DIN/EN Hutschienenmontage
• Maße: 70 x 100 x 61 (L x W x H; in mm)

• Betriebstemperatur:
  0°C bis +70°C,
  -20°C bis +85°C (optional)
• Lagerungstemperatur:
  -20 bis +90°C
• relative Luftfeuchtigkeit:
  80% (nicht kondensierend)