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PLCcore-9G20
Die Entwicklung moderner, anspruchsvoller Steuerungssysteme erfordert vielfältiges, interdisziplinäres Know-how. So sind neben Hardware- und Applikationsentwicklung auch Betriebssystem-Anpassungen, die Anbindung von Kommunikations- und Feldbussen sowie der Datenaustausch zwischen parallel laufenden Prozessen notwendig. Durch den Einsatz des PLCcore-9G20 als SPS-Kern in anwenderspezifischen Steuerungen lässt sich dieser Entwicklungsaufwand auf ein Minimum reduzieren.
Tech. Eigenschaften
PLCcore-9G20 - Eigenschaften / Spezifikation:
| PLCcore Firmware: | IEC61131-3 Laufzeit-Kernel vorinstalliert Shared Process Image CiA302/314 konformer CANopen Manager anpassbare I/O Treiber Programm Download via Ethernet oder CANopen |
| Controller: | Atmel® AT91SAM9G20, mit ARM 926EJ-S Core, 32-bit |
| Taktfrequenz: | 440MIPS bei 400MHz |
| RAM: | 32MiB SDR-SDRAM (64MiB optional) |
| FLASH: | 16MiB NOR (64MiB optional), 16-bit data-bus |
| On-board Peripherie: | DMA, Hardware Watchdog, Temperatursensor, RTC |
| Fast Ethernet: | 1x 10/100Mbps, on-board PHY |
| CAN: | 1 |
| UART: | 4 |
| USB: | 2x USB 2.0 host, 12Mbps full-speed 1x USB 2.0 device, 12Mbps full-speed |
| SPI/I2C: | 1 nur mit FPGA Firmware / 1 |
| Massenspeicher: | MMC/SD-Karte Signale via Board-to-Board Steckverbinder |
| FPGA: | Lattice ECP2-6 |
| Sonstiges: | SSC |
| Betriebsbedingungen: | Temperatur: -40°C…+85°C Feuchtigkeit: 10-90% RH, nicht kondensierend |
| Energieversorgung: | 3.3V +/- 5%, 1A max. |
| Abmessungen/Gewicht: | 78 x 54 x 7,5 (L x B x H in mm) / 20g |
| Board-to-board Steckverbinder: | 2x 50 Pin Header Steckverbinder, 1,27 mm Raster |
| verfügbar über Board-to-Board Steckverbinder: | CAN, USB device, 2 USB host, I²C, 2 SD-card, Ethernet, 19 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 3 analoge Eingänge, 4 PWM/DIO, 4 Timer/Counter/DIO |
| RoHS konform: | ja |
| Betriebssystem: | Linux |
| Integrated Development Environment (IDE): | Eclipse-basierte IDE mit GNU C/C++ Toolchain, Source- und Assembler-Level Debugger IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) mit SYS TEC CAN / CANopen Erweiterung für IEC 61131-3 |
| Ergänzende Middleware: | CANopen® Protocol Stack Source Code Ethernet POWERLINK Protocol Stack Source Code |
Beschreibung
Das PLCcore-9G20 ist ein aufsteckbarer, OEM-fähiger Single Board Computer mit Linux und ein einsatzbereiter IEC 61131-3 Laufzeit-Kern mit einem vorinstallierten CANopen Manager. Das Modul ermöglicht mit geringstem Aufwand die Integration einer kompakten und extrem leistungsfähigen Hard-SPS in maßgeschneiderte, anwenderspezifische Applikationen - ohne für den IEC 61131-3 Laufzeit-Kern zusätzliche Entwicklungs- oder Runtime-Lizenzen zahlen zu müssen. Das Board vereint alle High-Speed-Komponenten auf einer äußerst kompakten, Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Ausgestattet mit umfangreicher und leistungsfähiger Software ist es für den Einsatz unter industriellen Bedingungen in den verschiedensten Applikationsfeldern geeignet.
Die mit 400 MHz getaktete ARM9-CPU zeichnet sich durch hohe Performance bei geringer Leistungsaufnahme aus. Das Linux Betriebssystem ermöglicht simultan zur SPS-Firmware die Ausführung weiterer, beliebiger Anwenderapplikationen. Dabei können SPS-Programm und Anwendersoftware Daten bidirektional unter Nutzung des Prozessabbildes austauschen.
Dank des frei programmierbaren on-board FPGA lassen sich flexibel sowohl grundlegende digitale Ein- und Ausgänge als auch hochkomplexe periphere Einheiten realisieren. So beinhaltet bereits die Basisversion des FPGA unter anderem auch leistungsfähige Zähler- und PWM-Einheiten. Zusätzlich verfügt das Board über 3 ADC-Kanäle. Die VHDL-Sourcen des FPGA und der Sourcecode des I/O-Treibers sind als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Dadurch ist die flexible Implementierung eigener I/O-Anbindungen möglich.
Die umfangreiche CANopen-Bibliothek des PLCcore-9G20 beinhaltet einen CiA 302 konformen CANopen-Manager. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play. Weiterhin setzt das PLCcore-9G20 das CiA 314 Geräteprofil für "IEC 61131-3 programmable devices" (ehemals CiA 405) um und erlaubt so einen einfachen Datenaustausch mit anderen CANopen-Modulen.
Neben Ethernet- und CAN-Schnittstelle verfügt das PLCcore-9G20 zudem über 2 USB 2.0 Full Speed Host Ports, einen USB Device Port und 4 UART Ports. Aufgrund dieser zahlreichen Kommunikationsschnittstellen eignet sich das Modul hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway.
Die Unterstützung der ARM9-Architektur durch Linux als Mainstream CPU sichert die Verfügbarkeit aktueller Kernel-Versionen für das Modul. Zudem existieren für ARM-Prozessoren zahlreiche Portierungen von gängiger Standardsoftware bis hin zur industrietauglichen Linux Realtime Erweiterung Xenomai.
Downloads
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OpenPCS IEC 61131-3 programming system
Version V6.5.4 |
90 MB |
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SYS TEC - specific Extensions for OpenPCS / IEC 61131-3
Version 6.5.4 RV3 |
14 MB |
Bestellinformation
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Beijing Bocon Automation |
Phone: +86-10-51663110 |
| China |
Hongke Technology Co. Ltd |
Phone: +86 20 387430-30 |
| South Korea |
UPS Technology |
Phone: +82-2-447-8339 |
Australia
| Australia |
Embedded Logic Solutions Pty Ltd. |
Phone: +61 2 9687 1880 |
