Embedded SPS Core Modul mit Linux & CANopen Manager - PLCcore-5484
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PLCcore-5484


Das SYS TEC SPS Core Modul - PLCcore-5484 ist die ideale Basis für maßgeschneiderte Lösungen. Basierend auf dem Mikrocontroller Core Modul - ECUcore-5484 ermöglicht es mit minimalem Aufwand die Integration einer kompakten, Linux-basierten und extrem leistungsfähigen Hard-SPS in eigene Applikationen. Alle notwendigen Komponenten sind bereits vorinstalliert, es fallen keine zusätzlichen Lizenzkosten an.

Tech. Eigenschaften

PLCcore-5484 - Eigenschaften / Spezifikation:

PLCcore Firmware:IEC61131-3 Laufzeit-Kernel vorinstalliert
Shared Process Image
CiA302/314 konformer CANopen Manager
anpassbarer I/O Treiber
Programm Download via Ethernet oder CANopen
Controller:Freescale MCF5484 MCU mit Coldfire V4e core
Taktfrequenz:200 MHz und 300+ MIPS
RAM:64MB DDR-SDRAM (128MB optional)
FLASH:16MB NOR (32MB optional)
EEPROM:32KiB
FPGA Options:Lattice LFE2-6 oder Lattice LFE2-20 MACH XO 640 (CPLD)
HMI Optionen:Treiber für dot-matrix Display und 4x4 Keypad
On-board Peripherie:DMA, MMU, Hardware Watchdog, Temperatursensor, RTC
Fast Ethernet:2x 10/100Mbps, 1x on-board PHY
CAN:2
UART:4
SPI/I2C:1/1
Betriebsbedingungen:Temperatur: -40°C…+85°C
Feuchtigkeit: 10-90% RH, nicht kondensierend
Energieversorgung:3.3V +/- 5%, 1.5A max.
Abmessungen/Gewicht:70 x 41.5 x 7.8 (L x B x H in mm) / 20g
Board-to-board Steckverbinder:2x 60 Pin Header Steckverbinder, 0,5mm Raster
verfügbar über Board-to-Board Steckverbinder:CAN, I²C, SPI, FlexBus, GPIO, 24 digitale Inputs, 22 digitale Outputs, 1 High-Speed Zähler (Pulse/Dir oder A/B), 1 PWM/PTO Ausgang (Pulse/Dir), Ethernet
RoHS konform:ja
Betriebssystem:Linux
Integrated Development Environment (IDE):Eclipse-basierte IDE mit GNU C/C++ Toolchain, Source- und Assembler-Level Debugger, IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) mit SYS TEC CAN / CANopen Erweiterung für IEC 61131-3
Ergänzende Middleware:CANopen® Protocol Stack Source Code
Ethernet POWERLINK Protocol Stack Source Code

Beschreibung

Der PLCcore-5484 ist ein sofort einsatzbereiter OEM-fähiger Einplatinen-Computer mit Linux und einem betriebsfertigen IEC 61131-3 Laufzeit Kernel, der zusammen mit einem CANopen Manager vorinstalliert ist. Das Modul ermöglicht die Integration eines kompakten, High-Perfomance Hard-PLC in eigene Anwendungen mit minimalem Aufwand – ohne Kosten für IEC 61131-3 Development oder Resale Lizenzen.  Das Board vereint alle High-Speed Komponenten auf einer kompakten Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Aufgrund seiner umfassenden High-Perfomance Software ist das Board für einen weiten Einsatzbereich im industriellen Bereich geeignet.

Dank des frei programmierbaren on-board CPLD kann die Schnittstelle zur Peripherie leicht an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden. Damit ist das PLCcore-5484 Modul überall dort einsetzbar, wo es auf höchste Flexibilität ankommt.

Im CPLD des SPS Core Modul lassen sich neben grundlegenden digitalen Ein- und Ausgängen auch hochkomplexe periphere Einheiten realisieren. So beinhaltet bereits die Basisversion des CPLD bei Auslieferung des SPS Core Moduls unter anderem auch frei konfigurierbare Zählerbausteine sowie leistungsfähige PWM-Einheiten. Sowohl die VHDL-Sources des CPLD als auch der C-Sourcecode des Linux I/O-Treibers sind als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Dadurch ist die Implementierung eigener I/O-Anbindungen möglich, wobei neben Memory-mapped Komponenten auch Zugriff auf Erweiterungsschnittstellen wie beispielsweise I2C- und SPI-Bus besteht. Die Realisierung des Prozessabbildes als Shared Memory erlaubt einen einfachen Datenaustausch mit beliebigen anderen Linux-Programmen, die parallel zur SPS ausgeführt werden.

Die umfangreiche CANopen-Bibliothek des PLCcore-5484 beinhaltet einen CiA 302 konformen CANopen-Manager. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des SPS Core Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play. Weiterhin setzt das PLCcore-5484 das CiA 314 Geräteprofil für "IEC 61131-3 programmable devices" (ehemals CiA 405) um und erlaubt so einen einfachen Datenaustausch mit anderen CANopen-Modulen.

Aufgrund seiner zahlreichen Kommunikationsschnittstellen eignet sich dieses SPS Core Modul darüber hinaus auch hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway.

Eine rasche und problemlose Inbetriebnahme des PLCcore-5484 gewährleistet das zugehörige SPS Core Modul - Development Kit. Es vereint alle Hard- und Software-Komponenten, die zur Erstellung eigener Applikationen notwendig sind.

Downloads

Bestellinformation

Verfügbare Bestellnummern:

Art. Nr. Beschreibung
3390045 PLCcore-5484, FPGA20
Programm Download via Ethernet/UDP

MCF5484, 64MBR, 16MBF, 1MBSerF, 32kBEEPROM, FPGA20, RTC, TEMP, 2ETH/1PHY, 2CAN, 4UART
3390035 PLCcore-5484, FPGA6
Programm Download via Ethernet/UDP

MCF5484, 64MBR, 16MBF, 1MBSerF, 32kBEEPROM, FPGA6, RTC, TEMP, 2ETH/1PHY, 2CAN, 4UART
3390005 PLCcore-5484, PLD
Programm Download via Ethernet/UDP

MCF5484, 64MBR, 16MBF, 32kBEEPROM, PLD, RTC, TEMP, 2ETH/1PHY, 2CAN, 4UART

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