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PLCcore-5208
Das PLCcore-5208 ist ein aufsteckbarer, extrem kostengünstiger, OEM-fähiger Single Board Computer. Die On-Board-Firmware des PLCcore-5208 beinhaltet neben µClinux als Betriebssystem einen vorinstallierten IEC 61131-3 Laufzeit-Kern mit integriertem CANopen Manager.
Tech. Eigenschaften
PLCcore-5208 - Eigenschaften / Spezifikation:
| PLCcore Firmware: | IEC61131-3 Laufzeit-Kernel vorinstalliert Shared Process Image CiA302/314 konformer CANopen Manager anpassbare I/O Treiber Programm Download via Ethernet oder CANopen |
| Controller: | Freescale MCF5208 mit ColdFire V2 Core |
| Taktfrequenz: | 159MIPS bei 166MHz |
| RAM: | 32MB SDR-SDRAM (16MB optional) |
| FLASH: | 4MB NOR (8MB optional) 64MB NAND (32MB optional) |
| EEPROM: | 32KiB |
| On-board Peripherie: | DMA, Hardware Watchdog, Temperatursensor, RTC |
| Fast Ethernet: | 1x 10/100Mbps, on-board PHY |
| CAN: | 1 |
| UART: | 3 |
| SPI/I2C: | 1/1 |
| Betriebsbedingungen: | Temperatur: -40°C…+85°C Feuchtigkeit: 10-90% RH, nicht kondensierend |
| Energieversorgung: | 3.3V +/- 5%, 1A max. |
| Abmessungen/Gewicht: | 72 x 51 x 7,5 (L x B x H in mm) / 20g |
| Board-to-board Steckverbinder: | 2x 52 Pin Header Steckverbinder, 2mm Raster |
| verfügbar über Board-to-Board Steckverbinder: | CAN, I²C, SPI, FlexBus, GPIO, 1 High-Speed Zähler Eingang, 1 PWM/PTO Ausgang, Ethernet |
| RoHS konform: | ja |
| Betriebssystem: | µClinux |
| Integrated Development Environment (IDE): | Eclipse-basierte IDE mit GNU C/C++ Toolchain, Source- und Assembler-Level Debugger, IEC 61131-3 IDE (OpenPCS) mit SYS TEC CAN / CANopen Erweiterung für IEC 61131-3 |
| Ergänzende Middleware: | CANopen® Protocol Stack Source Code, Ethernet POWERLINK Protocol Stack Source Code |
Beschreibung
Das Modul ermöglicht mit geringstem Aufwand die Integration einer kompakten und extrem leistungsfähigen Hard-SPS in maßgeschneiderte, anwenderspezifische Applikationen - ohne für den IEC 61131-3 Laufzeit-Kern zusätzliche Entwicklungs- oder Runtime-Lizenzen zahlen zu müssen. Das Board vereint alle High-Speed-Komponenten auf einer äußerst kompakten, Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Ausgestattet mit umfangreicher und leistungsfähiger Software ist es für den Einsatz unter industriellen Bedingungen in den verschiedensten Applikationsfeldern geeignet.
Der nach außen geführte Adress-/Datenbus bietet dem Anwender größtmögliche Freiheitsgrade bei der Gestaltung der Ein-/Ausgangsbeschaltung des PLCcore-5208. Damit kann die Peripherie des Moduls flexibel an die jeweiligen Erfordernisse angepasst werden. Der Sourcecode des I/O-Treibers ist als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Das ermöglicht die Implementierung eigener I/O-Anbindung ohne Eingriff in den IEC 61131-3 Laufzeit-Kern. Die Realisierung des Prozessabbildes als Shared Memory erlaubt zudem einen einfachen, bidirektionalen Datenaustausch mit beliebigen anderen µClinux-Programmen, die parallel zur SPS ausgeführt werden.
Die umfangreiche CANopen-Bibliothek des PLCcore-5208 beinhaltet einen CiA 302 konformen CANopen-Manager. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play. Weiterhin setzt das PLCcore-5208 das CiA 314 Geräteprofil für "IEC 61131-3 programmable devices" (ehemals CiA 405) um und erlaubt so einen einfachen Datenaustausch mit anderen CANopen-Modulen.
Außer dem CAN-Interface verfügt das PLCcore-5208 noch über weitere, zahlreiche on-board Kommunikationsschnittstellen. So können nicht nur über das CANopen-Netzwerk, sondern auch über Ethernet sowie über die seriellen Schnittstellen (UART) Daten und Ereignisse mit anderen Knoten (z.B. übergeordnete Zentralsteuerung, I/O-Slaves usw.) ausgetauscht werden. Dadurch eignet sich das Modul hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway. Die Ablage des SPS-Programms in der On-board Flash-Disk des Moduls ermöglicht ein einfaches Update zur Laufzeit sowie den autarken Wiederanlauf der Steuerung nach einer Spannungsunterbrechung.
Downloads
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OpenPCS IEC 61131-3 programming system
Version V6.5.4 |
90 MB |
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SYS TEC - specific Extensions for OpenPCS / IEC 61131-3
Version 6.5.4 RV3 |
14 MB |
Bestellinformation
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