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ECUcore-9G20
Das ECUcore-9G20 ist ein aufsteckbarer, OEM-fähiger Single Board Computer mit Linux als Betriebssystem. Das Board vereint alle High-Speed-Komponenten auf einer äußerst kompakten, Low-EMI-Multilayer-Leiterplatte. Aufgrund der umfangreichen und leistungsfähigen Software ist es für den Einsatz unter industriellen Bedingungen in den verschiedensten Applikationsfeldern geeignet.
Eigenschaften / Details
ECUcore-9G20 - Eigenschaften / Spezifikation:
| Controller: | Atmel® AT91SAM 9G20, mit ARM 926EJ-S Core, 32-bit |
| Taktfrequenz: | 440MIPS bei 400MHz |
| RAM: | 32MiB SDR-SDRAM (64MiB optional) |
| Flash: | 16MiB NOR (64MiB optional), 16-bit data-bus |
| On-board Peripherie: | DMA, MMU, Hardware Watchdog, Temperatursensor, RTC |
| Fast Ethernet: | 1x 10/100Mbps, on-board PHY |
| CAN: | 1 |
| UART: | 4 |
| USB: | 2x USB 2.0 host, 12Mbps full-speed 1x USB 2.0 device, 12Mbps full-speed |
| SPI/I2C: | 1 nur mit FPGA Firmware / 1 |
| Massenspeicher: | MMC/SD-card Signale via Board-to-Board Steckverbinder |
| FPGA: | Lattice ECP2-6 |
| Sonstiges: | SSC |
| Betriebsbedingung: | Temperatur: -40°C…+85°C Luftfeuchte: 10-90% RH, nicht-kondensierend |
| Spannungsversorgung: | 3.3V +/- 5%, 1A max. |
| Abmessung/Gewicht: | 78 x 54 x 7,5 (L x B x H in mm) / 20g |
| Board-to-board Steckverbinder: | 2x 50 Pin Header Socket, 1.27 mm Raster |
| verfügbar über Board-to-Board Steckverbinder: | CAN, USB device, 2 USB host, I²C, 2 SD-card, Ethernet, 19 digitale Eingänge, 8 digitale Ausgänge, 3 analoge Eingänge, 4 PWM/DIO, 4 Timer/Counter/DIO |
| RoHS konform: | ja |
| Betriebssystem: | Linux |
| Integrated Development Environment (IDE): | Eclipse-basierte IDE mit GNU C/C++ Toolchain, Source- und Assembler-Level Debugger |
| Ergänzende Middleware: | CANopen® Protocol Stack Source Code Ethernet POWERLINK Protocol Stack Source Code |
Beschreibung
Die mit 400 MHz getaktete ARM9-CPU des ECUcore-9G20 zeichnet sich durch hohe Performance bei geringer Leistungsaufnahme aus. Das Linux Betriebssystem möglich die simultane Ausführung verschiedener Anwenderapplikationen. Dank des frei programmierbaren on-board FPGA lassen sich flexibel sowohl grundlegende digitale Ein- und Ausgänge als auch hochkomplexe periphere Einheiten realisieren. So beinhaltet bereits die Basisversion des FPGA unter anderem auch leistungsfähige Zähler- und PWM-Einheiten. Zusätzlich verfügt das Board über 3 ADC-Kanäle. Die VHDL-Sourcen des FPGA und der Sourcecode des I/O-Treibers sind als Driver Development Kit (DDK) verfügbar. Dadurch ist die flexible Implementierung eigener I/O-Anbindungen möglich.
Für das ECUcore-9G20 steht eine umfangreiche CANopen-Bibliothek zur Verfügung, die unter anderem einen CiA 302 konformen CANopen-Manager beinhaltet. Dieser unterstützt die automatische Knotenkonfiguration und ermöglicht so die flexible Erweiterbarkeit des Moduls über CANopen-Baugruppen durch einfaches Plug & Play.
Neben Ethernet- und CAN-Schnittstelle verfügt das ECUcore-9G20 zudem über 2 USB 2.0 Full Speed Host Ports, einen USB Device Port und 4 UART Ports. Aufgrund dieser zahlreichen Kommunikationsschnittstellen eignet sich das Modul hervorragend als zentrale Baugruppe in verteilten Automatisierungssystemen sowie als Kommunikations-Gateway.
Die Unterstützung der ARM9-Architektur durch Linux als Mainstream CPU sichert die Verfügbarkeit aktueller Kernel-Versionen für das Modul. Zudem existieren für ARM-Prozessoren zahlreiche Portierungen von gängiger Standardsoftware bis hin zur industrietauglichen Linux Realtime Erweiterung Xenomai.
Dank einer erweiterten Firmware ist das gleiche Hardware-Modul auch als Linux-basierte Hard-SPS für den Einsatz in OEM-Anwendungen verfügbar. Das so genannte PLCcore-9G20 unterstützt neben C/C++ auch die textuelle und grafische Programmierung entsprechend der IEC 61131-3.
Bestellinformation
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