CANopen µChip
Der SYS TEC CANopen µChip bietet die volle CANopen Funktionalität eines DS 401 konformen Gerätes in einer Single-Chip-Mikrocontrollerlösung. Dieser CANopen Single-Chip stellt einen einsatzbereiten CANopen Slave dar, vorprogrammiert mit der neuesten CANopen Firmware.
Seine enorme Flexibilität macht den CANopen µChip bestens geeignet für einen breiten Einsatz im Bereich der Embedded OEM Applikationen. Sieben I/O Konfigurationen bieten eine umfangreiche Auswahl an digitalen Ein- und Ausgängen, analoger Eingänge sowie PWM Ausgänge.
Mit dem Einsatz des CANopen µChip können Entwicklungszyklen erheblich reduziert werden. Dadurch, dass keine CANopen Firmware implementiert werden muss, kann sich direkt auf die Entwicklung und Anbindung der Zielperipherie konzentriert werden und somit die Zeit von der Idee bis zur Markteinführung wesentlich verkürzt werden. Eine umfangreiche Einarbeitung in die interne Arbeitsweise des CANopen Protokolls ist nicht erforderlich.
Spezifikation
CANopen µChip - Eigenschaften / Spezifikation:
| Controller: | Fujitsu MB90F352 16-bit Mikrocontroller |
| Betriebsspannung: | 5V ±10% |
| Stromaufnahme: | 30mA |
| Speicher: | Speicherung der Konfigurationsdaten auf nichtflüchtigen Speicher (kundenseitig) |
| Konfiguration: | vordefinierte Pins für die Konfiguration der Node ID, Baudrate und IO Konfiguration (e.g. by a DIP-switch) |
| Verfügbare I/P Konfigurationen: | 7 verschiedene IO Konfigurationen verfügbar, einstellbar über Port-Pins und Object Dictionary |
| Digitale Ausgänge: | GND < L-level < 0.4V 4.5V < H-level < VCC |
| Digitale Eingänge: | GND – 0.3V < L-level < 0.8V 0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| Analoge Eingänge: | Eingangsspannung: VAGND … VREF logische Auflösung: 15-bit signiert (OD Wert) physische Auflösung: 10-bit (siehe Manual) Inputkapazität: 10.7 pF Referenzspannung: +2.7V ... VCC |
| PWM Ausgänge: | siehe digitale Outputs für Details PWM Frequenz: max. 21kHz (CAN>10kBit) PWM Frequenz: max. 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN-bus Bitrate: | 10kBit/s bis 1Mbit/s |
| Betriebstemperatur: | -40°C bis +85°C |
| Lagertemperatur: | -40°C bis +90°C |
| Gehäuse: | 64-Pin Plastik LQFP |
CANopen Features
CANopen µChip - CANopen Funktionsumfang:
- Kommunikationsprofil entsprechend des CiA Standards 301, V4.02
- Geräteprofil nach CiA Standard DSP401
- Statusanzeigen nach CiA Indicator Standard 303-3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) nach CiA Standard DSP305
- 4 TPDO and 4 RPDO
- Dynamic PDO-Linking and –Mapping
- 2 SDO-Server
- Life Guarding, Node Guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- Minimum Boot Up
- Herstellererweiterung zur NMT-boot master Nutzung
Downloads
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EDS file - CANopen µChip
P/N SO-1090 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen µChip series |
37 kB |
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