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CANopen Chip F40
Der SYS TEC CANopen Chip F40 ist ein komplett betriebsbereites, sehr kostengünstiges Aufsteckmodul mit bereits vorprogrammierter CANopen - Firmware. Der integrierte Standard DIP-40 Steckverbinder bildet die Schnittstelle zur Zielhardware und macht den CANopen Chip zu einer vielseitig einsetzbaren Kommunikationsschnittstelle.
Bis zu 7 I/O-Konfigurationen liefern eine umfangreiche Auswahl an nutzbaren digitalen Ein- und Ausgängen, analoger Eingänge sowie PWM Ausgänge. Die on-board Hardware-Einstellungsoptionen erlauben eine flexible Modulkonfiguration.
Der CANopen Chip F40 ist ein CANopen Slave Device entsprechend dem CANopen Geräteprofil 401 und CANopen Kommunikationsprofil 301 V4.02. Zwei LED zeigen den Gerätestatus entsprechend 303-3 V1.0 an.
Spezifikation
CANopen Chip F40 - Eigenschaften / Spezifikation:
| Controller: | Fujitsu MB90F352 16-bit microcontroller |
| Betriebsspannung: | 5V ±10% |
| Stromaufnahme: | typisch 65mA, max. 140mA depends on circuitry of I/Os and CAN |
| Speicher: | nichtflüchtiges Speichern von Konfigurationsdaten |
| Konfiguration: | DIP-Schalter für die einfache Konfiguration der Node-ID, Baudrate und IO-Konfiguration |
| verfügbare I/O Konfiguration: | 7 verschiedene IO Konfigurationen auf 28 IO pins, einstellbar über DIP-Schalter und Object Dictionary |
| Digitale Ausgänge: | GND < L-level < 0.4V 4.5V < H-level < VCC |
| Digitale Eingänge: | GND – 0.3V < L-level < 0.8V 0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V |
| Analoge Eingänge: | Eingangsspannung: VAGND … VREF logische Auflösung: 15-bit signiert (OD Wert) Physikalische Auflösung: 10-bit (siehe Manual) Inputkapazität: 10.7pF Referenzspannung: +2.7V ... VCC |
| PWM Ausgänge: | siehe digital Ausgänge für Details PWM frequency: max. 21kHz (CAN>10kBit) PWM frequency: max. 11,5kHz (CAN=10kBit) |
| CAN Transceiver: | on-board PCA82C251, unterstützt bis zu 100 Knoten mit einem CAN bus |
| CAN Bitrate: | 10kBit/s bis 1Mbit/s |
| Betriebstemperatur: | -40°C bis +85°C |
| Lagertemperatur: | -40°C bis +90°C |
| Abmessung (LxBxH): | 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm |
| Gewicht: | ca. 10,5g |
| Steckverbinder: | 40poliger Dual-Inline-IC-Sockel, Rastermaß 2,54 x 15,24 |
| Stiftleiste: | Rastermaß 2,54 mm, Ø 0,47mm, Pinlänge 3,2 mm |
CANopen Features
CANopen Chip F40 - CANopen Funktionsumfang:
- CANopen Kommunikationsprofil entsprechend CiA Standard 301 V4.02
- CANopen-Geräteprofil entsprechend dem CiA Standard DSP401
- Status-Anzeigen entsprechend dem CiA Standard 303-3 V1.0
- Layer Setting Service (LSS) entsprechend dem CiA Standard DSP305
- 4 TPDO und 4 RPDO
- variables PDO-Linking und –Mapping
- 2 SDO-Server
- Life Guarding, Node Guarding, Heartbeat
- 5 Heartbeat Consumers
- Emergency Producer
- minimale Boot-up Fähigkeit
- Herstellererweiterung für die Verwendung als NMTboot Master
Downloads
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EDS file - CANopen Chip F40
P/N SO-1057 - Package includes the "Electronic Data Sheet" (EDS) for the CANopen Chip F40 module |
74 kB |
Bestellinformation
Verfügbare Bestellnummern:
| Art. Nr. | Beschreibung |
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CANopen ChipF40, Standard Version
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CANopen ChipF40
(kompatibel zu CANopen Chip 164 - MM-215-Y) |
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Development Kit CANopen ChipF40
CANopen ChipF40, Development Board, USB-CANmodul1, CAN-Bus Kabel für max. 5 CAN-Knoten, Netzteil, SYS TEC Produkt CD ( inklusive: Quickstart Manual, System Manual, Hardware Manual) |
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| Czech Republic |
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North America
| USA / Canada |
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Asia
| China |
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| China |
Hongke Technology Co. Ltd |
Phone: +86 20 387430-30 |
| South Korea |
UPS Technology |
Phone: +82-2-447-8339 |
Australia
| Australia |
Embedded Logic Solutions Pty Ltd. |
Phone: +61 2 9687 1880 |
Dokumente
| CANopen ChipF40 - Produktbroschüre | 
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| CANopen ChipF40 - Datenblatt |
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| CANopen ChipF40 - Systemhandbuch (EN) |
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| Development Kit CANopen ChipF40 - Quickstart-Anleitung (EN) |
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