)
)
CAN-Ethernet Gateway V2
Das CAN-Ethernet-Gateway ermöglicht die Einbindung von CAN-Bussen in eine bestehende Ethernet-Topologie. Es eignet sich damit sowohl als universelles PC CAN-Interface als auch zur Kopplung von CAN-Netzwerken über Ethernet. CAN-Nachrichten werden direkt auf Layer-2-Ebene - und damit protokollunabhängig - übertragen. Das erlaubt den Einsatz des CAN-Ethernet-Gateways für verschiedene High-Layer Protokolle, wie beispielsweise CANopen, DeviceNet oder SDS. Der Zugriff via Ethernet kann sowohl über TCP als auch UDP erfolgen.
Das CAN-Ethernet-Gateway basiert auf einem leistungsfähigen ARM9-Controller, der einen hohen Datendurchsatz auch bei mehreren gleichzeitig aktiven CAN-Schnittstellen gewährleistet. Durch die Verwendung von Linux als Betriebssystem kann der Anwender parallel zur Gateway-Applikation eigene Programme ausführen. Ausgefeilte Filter- und Trigger-Mechanismen ermöglichen den Aufruf von Anwender-Tasks direkt auf dem Gateway als gezielte Reaktion auf bestimmte Ereignisse.
Einfach zu konfigurierende Filter gewährleisten eine sinnvolle Beschränkung der zu übertragenen CAN Nachrichten. Jeder CAN-Nachricht wird ein Zeitstempel zugeordnet, der die zeitliche Transparenz bei der Übertragung der Nachrichten sicherstellt. Das Gateway kann mehrere Ethernet-Verbindungen simultan verwalten und ermöglicht so den Aufbau komplexer Netzstrukturen.
Die Konfiguration des Gerätes erfolgt wahlweise über Ethernet oder über USB.
Eigenschaften
Technische Spezifikation - CAN-Ethernet Gateway V2
| Ethernet Schnittstelle: | 10/100 Mbit/s Ethernet (10Base-T/100Base-T) Connector RJ45 |
| CAN Controller: | SJA1000 |
| CAN Schnittstelle: | bis zu 2 CAN interfaces, high-speed CAN entsprechend ISO 11898 1/2, optisch getrennt |
| CAN Spezifikation: | 2.0A (11-bit identifier) 2.0B (29-bit identifier) |
| CAN bus connector: | 2x 5-pin abziehbare Schraubklemmverbinder, wahlweise mit D-SUB-9 Adapter Kabel |
| CAN bus Übertragungsrate: | 10kbps bis 1Mbps |
| CAN bus Features: | Remote frames Listen only mode Fehlernachricht mit konfigurierbarem Identifier Zeitstempel für empfangene Nachrichten |
| Operation Modi: | Gateway Modus: Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler Bridge mode:: Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet. |
| Gateway Konfiguration: | via Telnet, FTP oder serielle Schnittstelle über USB-Port |
| Gateway Software: | vorprogrammiertes Linux, Gerätefirmware |
| PC Anwendungsprogrammierung: | via Windows mit Programmier-API (DLL) Standard Programmiersprache (z.B. C/C++) |
| Spanungsversorgung: | 24VDC +20% -60% |
| Leistungsaufnahme: | typ. 100mA |
| Anschluss Spannungsversorung: | 2pin Schrauklemmverbinder |
| Betriebstemperatur: | 0ºC bis +70ºC |
| Gehäuse: | IP20 Plastikgehäuse für DIN/EN Hutschienen |
| Abmessungen: | 70 x 100 x 61 (LxBxH, in mm) |
Funktionsarten
Der Gateway-Modus erlaubt den Einsatz des Gerätes als universellen CAN-/Ethernet-Koppler. Typischerweise wird das Gateway dabei als externes CAN-Interface an einem PC verwendet und ermöglicht so einen einfachen und flexiblen Zugriff auf CAN-Systeme über ein LAN oder über das Internet. Die im Lieferumfang enthaltenen Treiber ermöglichen die Verwendung des CAN-Ethernet-Gateways als PC-Interface für alle von SYSTEC vertriebenen CAN- und CANopen-Software-Tools. Das detailliert dokumentierte Treiber-API unterstützt zudem die Einbindung des Gateways in eigene Anwenderapplikationen. Der Nachrichtenaustausch mit dem CAN-Netzwerk erfolgt von der Host-Applikation aus über socket-basierte TCP- oder UDP-Kommunikation.
Der Bridge-Modus erlaubt die transparente Kopplung von CAN-Netzwerken via LAN bzw. Internet. Durch die Filterung von Nachrichten lässt sich zum Einen das zu übertragende Datenvolumen begrenzen, zum Anderen kann der Datenaustausch zwischen den Sub-Netzen gezielt beeinflusst werden. So ist es beispielsweise bei der Kopplung von CANopen-Netzen möglich, nur PDOs auszutauschen und alle anderen Nachrichtentypen von der Weiterleitung auszuschließen.
Downloads
|
CAN-Ethernet Gateway V2 - USB interface driver for Windows
|
15 kB |
|
|
CAN-Ethernet Gateway - Windows Driver Package
P/N SO-1027 Driver for Win2000 / WinXP / Vista / Windows 7 including programmer API DLL - Release V3.01.000 |
5 MB |
|
|
CANopen API for .NET
P/N SO-1088 - V5.46 - Release May 2010 |
33 MB |
Bestellinformation
Verfügbare Bestellnummern:
| Art. Nr. | Beschreibung | ||||
|---|---|---|---|---|---|
|
|
CAN-Ethernet Gateway V2
mit einer CAN-bus Schnittstelle
|
||||
|
|
CAN-Ethernet Gateway V2
mit zwei CAN-bus Schnittstellen |
||||
SYS TEC Sales Channels
Europe
| Germany |
SYS TEC electronic GmbH |
Phone: +49-(0)3661 627 90 |
Asia
| China |
SYS TEC electronic GmbH |
Phone: +86-10-51315760 |
Distributor Overview
Europe
| France |
PHYTEC France SARL |
Phone: +33-(0)2 43 29 22 33 |
| France |
I.S.I.T sarl |
Phone: +33 561 306900 |
| The Nederlands |
INDES |
Phone: +31-(0)345 - 545.535 |
| Russia |
SIMECS Ltd |
Phone: +7 (812) 677-0057 |
| Great Britain (UK) |
Hitex Ltd. |
Phone: +44-2476-692 066 |
| Italy |
FASE S.r.l. |
Phone: +39-(0)331 545 428 |
| Czech Republic |
MicroLand spol. s.r.o. |
Phone: +49-(0)8061 909440 |
North America
| USA / Canada |
PHYTEC America dba PHYtools |
Phone: +1 206-245-4327 |
Asia
| China |
Beijing Bocon Automation |
Phone: +86-10-51663110 |
| China |
Hongke Technology Co. Ltd |
Phone: +86 20 387430-30 |
| South Korea |
UPS Technology |
Phone: +82-2-447-8339 |
Australia
| Australia |
Embedded Logic Solutions Pty Ltd. |
Phone: +61 2 9687 1880 |
