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CANopen Safety Chip CSC01 & CSC02
CANopen Safety Chip CSC01 / CSC02 für sicherheitsrelevante Anwendungen bis zu SIL3, vorzertifiziert von TÜV Rheinland
Ein Konsortium unter dem Dach der CAN in Automation GmbH (CiA) beauftragte SYS TEC mit der Entwicklung der CANopen Safety Chips CSC01 sowie CSC02. Beide Versionen des CANopen Safety Chip sind für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen bis SIL3 (Safety Integrity Level) konzipiert.
Der CSC01 Chip zusammen mit seiner permanenten Firmware wurde vom TÜV Rheinland geprüft (Bericht Nr.: 968/EL 215.01/04 vom 30.07.2004). Der CSC01 basiert auf einem 16- Bit Renesas M16C (M206NAFGTFP) Microcontroller.
Auch der CSC02 Chip wurde vom TÜV Rheinland zertifiziert (Bericht Nr.: 968/EL 215.02/09 vom 23.10.2009). Der CSC02 ist für den Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen bis SIL3 (Safety Integrity Level) nach IEC 61508 und Sicherheitskategorie 4 nach EN954-1 konzipiert und zertifiziert.
Beide Chips enthalten das CANopen Safety Protokoll nach CiA DS304 und können vom Anwender schnell in eigene sicherheitsgerichtete Geräte integriert werden.
Kundenspezifische Softwareteile können nachträglich in den Flash der Safety Chips geladen werden. Entsprechend können die CANopen Safety Chips in einer Vielzahl von Anwendungen genutzt werden (z.B. Not- Stopp- Taster, Sicherheitsrelais, Lichtgitter, allgemein als sichere CANopen Bus- Schnittstelle usw.).
Die IEC 61508 fordert bei SIL 3 und „Einprozessorlösungen“ einen Diagnosedeckungsgrad von >99% innerhalb der Sicherheitszykluszeit. Dieser hohe Diagnosedeckungsgrad erfordert umfangreiche Fehlererkennungsmaßnahmen wie zum Beispiel Diagnose vom Flash, RAM, CPU- Register und Op-Code.
In der Integration dieser Fehlererkennungsmechanismen lag die besondere Herausforderung des Projektes. Die komplette Entwicklung einschließlich der Begleitung der Prüfungen durch den TÜV erfolgte durch SYS TEC.
Projektphasen:
- Erstellung des Sicherheitskonzeptes
- Prüfung des Sicherheitskonzeptes durch den TÜV Rheinland
- Hard- und Softwareentwicklung
- Verifikation und Validierung der Hard- und Software
- Prüfung des CSC01 durch den TÜV Rheinland
Bei diesem Projekt wurde eine besonders enge Zusammenarbeit mit dem Auftraggeber und der Zulassungsstelle praktiziert. Das war für den effektiven und erfolgreichen Projektfortgang von besonderer Bedeutung. Mit den erworbenen Projekterfahrungen ist SYS TEC prädestiniert, Geräteentwicklungen auf Basis des CSC01 durchzuführen und auch andere sicherheitsrelevante Entwicklungen zu übernehmen.