CANopen Device Monitor
Der CANopen Device Monitor (CDM) ist ein leistungsfähiges Software-Werkzeug für die Konfiguration von einem oder mehreren CANopen Geräten. Er ermöglicht den direkten Zugriff auf das Objektverzeichnis angeschlossener Knoten und unterstützt NMT und LSS Funktionalität.
Eigenschaften / Details
Das CDM kann das Objektverzeichnis auslesen und konfigurieren, auch wenn kein EDS für das entsprechende Gerät verfügbar ist. Den schnellen und komfortablen Zugriff auf die gesamte Gerätefunktionalität wird durch eine Darstellung des Objektverzeichnisses in übersichtlicher Baumstruktur gewährleistet.
Der CANopen Device Monitor ist in der Lage, eine Gerätekonfiguration in Form von so genannten DCF-Dateien (Device Configuration File) abzuspeichern. Das Konfigurieren von CANopen Geräten mit bereits vorhandenen DCF-Dateien ist ebenfalls möglich. Mit dem automatischen Network-scan ermitteln Sie schnell alle erreichbaren CANopen Knoten.
Der CDM verfügt über eine eingebaute Skriptsprache. Mit dieser lassen sich anwenderspezifische Erweiterungen auf einfache Weise realisieren. Der CDM stellt hierfür eine entsprechende High-Level API zur Verfügung. Über die eingebettete Konsole erhalten Sie den direkten Zugriff auf die Funktionalität des CDM und alle implementierten CANopen Dienste.
Entsprechende Demo-Projekte sind im Lieferumfang enthalten. Den CDM finden Sie als Demo-Version auf unserer Homepage. Für die Konfiguration von Safety Relevant Data Objects (SDRO) wird ein Plug-in angeboten.
Add-ons
CiA 402 Plug-in
Dieses Plug-in erweitert den CANopen Device Monitor mit Dialogen um die state machine einer CANopen Steuerung zu kontrollieren und weiteren Features um den Profile Position Modus zu testen. Die Status- und Steuerworte werden bit für bit dargestellt und ermöglichen eine detaillierte Analyse. Es gibt ein separates tabsheet welches den Zugang zur state machine einer CANopen Steuerung entsprechend CiA 402 bietet. Statusänderungen können durch Mausklick ausgelöst werden anstatt einer bit-weisen Modifikation im 0x6040 Objekt in der Objektbibliothek. Das Statuswort kann vom SDO zyklisch abgefragt werden oder wird durch Empfang des jeweiligen PDO aktualisiert. Das Profile Position Mode Modul (Teil des CiA 402 Plu-ins) ermöglicht die Konfiguration von Parametern wie: Beschleunigung, Geschwindigkeit, Abbremsen sowie Zielpositionen. Der Bewegungsstatus der Steuerung wird grafisch angezeigt und Druckknöpfe für „Stop“ oder „Halt“ sind vorhanden um die Anwendung zu testen.
CiA 304 Sicherheits Plug-in
Dieses Plug-in liefert einen zusätzlichen Menüpunkt für den CANopen Device Monitor und ermöglicht eine konsistente Konfiguration der CiA 304 konformen Safety Relevant Data Objects (SDRO).
LSS Plug-in
Dieses Plug-in ermöglicht es, den CANopen Device Monitor als LSS Master zu verwenden und bietet zudem Funktionen um die Bitrate und Node ID von LSS slave Geräten aus der Ferne zu konfigurieren.
Downloads
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CANopen Configuration Suite
P/N SO-1047 - Evaluation version 2.1.0 including CANopen Device Monitor V3.2.6.0 CANopen Configuration Manager V1.4.3.0 |
12 MB |
Bestellinformation
Verfügbare Bestellnummern:
| Art. Nr. | Beschreibung |
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CANopen Device Monitor
Einzelplatzlizenz für CANopen Device Monitor, Dokumentation |
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CANopen Device Monitor Bundle
Einzelplatzlizenz für CANopen Device Monitor, USB-CANmodul1 mit Gerätetreibern, Kabel, Dokumentation |
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LSS-Master Plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen Device Monitor – Software |
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CiA 402 Plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen Device Monitor – Software |
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CiA 304 Safety Plug-in
*Die Verwendung dieses Plug-ins erfordert CANopen Device Monitor – Software |
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