Ethernet POWERLINK - openPOWERLINK源代码

openPOWERLINK Source Code Support Packages


openPOWERLINK协议堆栈可以作为一个通用版本的源代码来使用,并且可以方便的移植到不同的目标操作系统中。这个软件提供了所有以太网POWERLINK 2.0规格版所必需的函数,并且提供了各种多种可选的功能函数。

该源代码可以做成一个可插入内核的内核模块,这样应用程序就可以直接在我们给定的Linux操作系统中运行该协议堆栈。这就给您快速容易的启动您自己的开发提供了一个好的入手点。

我们的openPOWERLINK实现已经通过了不同厂家提供的POWERLINK设备的扩展测试,以保证一个稳定的平台和高度的互操作性。

该协议堆栈软件以功能模块的方式组织和实现,提供了最好的灵活性和可扩展性,还专注于对时间要求的服务。

OpenPOWERLINK软件的所有硬件特征和时间临界功能都经过特别的设计和最优化,以保证对POWERLINK总线上的实时时间快速响应。因此,以太网控制器的访问和处理都被封装在一个单独的驱动模块中。

功能

openPOWERLINK协议栈特点

  • 符合POWERLINK 规范DS 301, version 1.1.0.
  • 控制和映射节点的数据链接层和NMT状态机
  • 通过UDP和EPL ASnd帧的SDO
  • 动态PDO映射
  • 用户可配置的对象词典
  • 以async-only CN和multiplexed CN的方式支持EPL的循环特性
  • 以标准的ANSI C来实现
  • 方便移植到不同目标平台的模块化软件结构
  • 支持目标平台存在或不存在系统
  • 事件驱动的通信抽象层
  • 为用户开发应用提供了通用API
  • Realtek RTL8139 网络控制器Linux 示例项目
  • Freescale ColdFire MCF5484 Linux示例项目
  • EBV DBC3C40 Mercury Board 结合Altera Cyclone III FPGA示例项目
  • Hilscher netX processor 部分GPL-Addon的Linux示例项目
  • BSD许可证下的主要程序包
    BSD license
  • GPL V2 许可证下的GPL插件
    GPL V2 license

服务/支持

为了帮助您开发您自己的POWERLINK-enabled 产品,我们提供了多种服务。这可能要从培训和适应研讨会开始。培训可能包含如下主题:

  • 总体介绍POWERLINK
  • 介绍openPOWERLINK协议堆栈和它的API
  • 演示openPOWERLINK开发套件
  • 根据要求的更多主题

我们通过电子邮件和电话提供支持。


openPOWERLINK 基础支持

通过我们为openPOWERLINK协议堆栈提供的"基础支持" ,我们为使用openPOWERLINK的用户提供了基本的服务和支持

目标用户群:
  • 那些预计将openPOWERLINK用于更小项目并且在开始阶段需要帮助的openPOWERLINK用户
服务列表:
  • 通过电话和Email支持
  • 如果一个已经报告错误的修复需要一个新版本,客户将得到一个独立于官方版本之外的中间版本的访问权。
  • 支持可以在3个月内有效

 openPOWERLINK高级支持

openPOWERLINK协议堆栈的“高级支持”通过使用openPOWERLINK为用户提供了一个扩展服务

目标客户群:
  • 那些预计将openPOWERLINK用于更大项目并且基于长期考虑需要帮助的openPOWERLINK用户。
服务列表:
  • 通过电话和Email支持
  • 如果一个已经报告的错误的修复需要一个新版本,客户将得到一个独立于官方版本之外的中间版本的访问权。
  • 德国总部1日研讨会 (客户定义内容)
  • 有效期: 1年

我们为您指定的以太网控制器提供驱动。更进一步的扩展可能包括以下内容,但不限于这些:

  • 把openPOWERLINK适应您的目标平台(根据您所在的地方可选)
  • 应用软件的开发
  • FPGA和硬件开发
  • 为您的应用程序处理器实现的SPI接口和DPRAM 接口
  • 为您准备和完成您的POWERLINK设备的一致性测试提供帮助

下载

  Download openPOWERLINK Source Code on sourceforge.net

Version: 1.8

   
openPOWERLINK-LiveCD openPOWERLINK-LiveCD
Version 1.6
MD5 Checksum
2b536cef4ff3b8432b742692223719cd
465 MB

订单信息

提供的订单号:

货号 说明
Service-06 openPOWERLINK 基础支持
通过电话或电子邮件的技术支持咨询,可访问openPOWERLINK协议栈中间版本 ,有效期: 3个月
Service-05 openPOWERLINK高级支持
通过电话或电子邮件的技术支持咨询,可访问openPOWERLINK协议栈中间版本,德国总部1天的研讨会 (客户定义内容),有效期: 1年