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CANopen Manager源代码 CiA 302


CANopen网络通常含有几个具有不同功能的设备。其中一个主要功能是NMT主站要存在于每一个CANopen网络之中。其任务是控制和监视所有的NMT从站的NMT状态。通常情况下,CANopen设备控制系统,从应用角度来看,也就是实现了NMT主站,比如PLC。

基于CiA302的CANopen管理器将NMT主站与附加的功能与实现的过程以标准化的方式相结合,例如网络启动技术。这种启动,包括预期的CANopen设备和他们的配置扫描,由配置管理器负责。

此外,CANopen管理器可以实现SDO的管理,其负责SDO动态建立连接。这就意味着,在安装系统时SDO的连接即使没有被配置,CANopen设备也能够在运行时要求SDO连接到其它设备。这种CANopen设备所对应的SDO管理被称作“SDO设备请求”。SDO管理确保在同一时间一个CANopen设备的SDO服务器不会被两个SDO要求所占用,当且仅当没有CANopen设备的SDO动态连接建立时。





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A CAN driver porting, implementing of specific demo projects or adaptation of the CANopen software to processors that are not directly supported can be carried out in a few days. Please contact SYS TEC for further information on the available adaptation services.

功能/优点

CANopen Manager源代码 CiA 302

  • 符合CiA 302标准的CANopen管理器源代码
  • 包括完整源代码的CANopen管理的主站和从站服务
  • NMT主站和纯NMT从站CANopen设备的通用API(适用于HMI设备)
  • 高可扩展性和可移植性
  • 在ANSI C上实现
  • 无缝集成SDO管理和建立动态SDO连接的SRD客户端
  • SDO的客户端完全透明的管理
  • 配置管理器易于DCFs(DCF的压缩格式)配置CANopen设备
  • 自动配置心跳或寿命/节点保护
  • 支持多实例 -单一的物理硬件平台上实现不同逻辑的CANopen设备
  • • 免费的一年软件维护和技术支持!
  • 部署产品无专利税
  • 捆绑的版本(增值包)提供一套完整的全功能的CANopen工具
  • 直接的ANSI-C的实现和清晰的模块化结构支持轻松移植到新的目标平台
  • 通用操作系统API适合实现实时的操作系统的集成
  • 所有CANopen设备标准化通过CANopen管理协议栈提供通信层实现
  • CAN驱动源代码可用于多系统
  • 为所有支持的CAN接口统一CAN驱动程序API
  • 高分辨率时间戳
  • CiA 304 兼容的CANopen安全协议扩展(可选附件)
  • CiA 402 运动控制驱动器的设备配置(可选附件)

下载

CANopen DeviceExplorer for Windows CANopen DeviceExplorer for Windows
P/N SO-1124 - Evaluation version 2.7.0
*Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
33 MB
CANopen DeviceExplorer for Linux CANopen DeviceExplorer for Linux
Evaluation version 2.7.0
*Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANopen DeviceExplorer.
51 MB
CANinterpreter for Windows CANinterpreter for Windows
P/N SO-1123 - Evaluation version 1.7.1
*Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
36 MB
CANinterpreter for Linux CANinterpreter for Linux
Evaluation version 1.7.1 *Please note the shown plug-ins are not included in standard version of CANinterpreter
27 MB

订单信息

提供的订单号:

货号 说明
SO-1063 CANopen Manager源代码
CANopen Manager协议栈源代码、ODBuilderII, 文档、facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
SO-1063-VP CANopen Manager源代码增值包
CANopen Manager协议栈源代码、ODBuilderII, CANopen Configuration Suite with LSS plug-in, USB-CANmodul1接口、文档、facility-related CANopen Stack company license without runtime fees incl. 12 month updates and support
5006008 License extension for CANopen Stack
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